ur机器人路径规划 碰撞检测

UR机器人是当前被广泛应用于工业自动化领域的机器人之一。在其工作过程中，路径规划和碰撞检测是两个非常重要的部分。

路径规划是指确定机器人在执行任务时所需的最佳路径，同时优化路径，尽量减少时间成本和路径长度。UR机器人通过内置的路径规划算法计算最优路径，同时可以通过开发人员提供的API在特定情况下进行自定义路径规划。

在路径规划的过程中，碰撞检测也是一项必不可少的任务。UR机器人在执行任务时，需要避免与周围环境中任何物体发生碰撞，避免造成机器人本身以及周围设备的损坏。为此，UR机器人利用激光扫描技术对其周围环境进行扫描，并实时计算机器人与周围环境的距离和空间位置信息，通过判断机器人当前路径是否与周围环境存在碰撞风险，以实现避免碰撞的目的。

总之，路径规划和碰撞检测是UR机器人工作中不可或缺的组成部分，有效的路径规划和碰撞检测可以提高机器人的工作效率和安全性。