void timer0() interrupt 1 { TH0 = (65535-500)/256; //50ms TL0 = (65535-500)%256; cnt++; if( cnt == 100 ) { cnt = 0; } if( cnt > PWM ) { if(!dir_flag) { switch(fankui)// { case 0x06: AH=0;AL=0;BH=1;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x02: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0X03: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0x01: AH=0;AL=0;BH=0;BL=1;CH=0;CL=0;break; case 0x05: AH=1;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x04: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; default: break; } } else { switch(fankui)// { case 0x06: AH=0;AL=0;BH=0;BL=1;CH=0;CL=0;break; case 0x02: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0X03: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0x01: AH=0;AL=0;BH=1;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x05: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0x04: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; default: break; }// } } else { if(!dir_flag) { switch(fankui)// { case 0x06: AH=0;AL=1;BH=1;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x02: AH=0;AL=1;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0X03: AH=0;AL=0;BH=0;BL=1;CH=1;CL=0;break; case 0x01: AH=1;AL=0;BH=0;BL=1;CH=0;CL=0;break; case 0x05: AH=1;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0x04: AH=0;AL=0;BH=1;BL=0;CH=0;CL=1;break; default: break; } } else { switch(fankui)// { case 0x06: AH=1;AL=0;BH=0;BL=1;CH=0;CL=0;break; case 0x02: AH=1;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0X03: AH=0;AL=0;BH=1;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0x01: AH=0;AL=1;BH=1;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x05: AH=0;AL=1;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0x04: AH=0;AL=0;BH=0;BL=1;CH=1;CL=0;break; default: break; } } }
时间: 2023-10-23 20:10:56 浏览: 38
这是一段嵌入式系统中使用的定时器0中断服务程序,其中:
- TH0和TL0是定时器0的高8位和低8位计数器寄存器,用于设置定时时间。
- cnt是一个计数器变量,每50ms加1,当cnt等于100时,被重置为0,用于控制PWM波的占空比。
- PWM是一个控制变量,用于设置PWM波的占空比。
- dir_flag是一个标记变量,表示电机的转动方向。
- fankui是一个反馈信号,表示电机当前的状态。
- AH, AL, BH, BL, CH, CL是6个控制端口,用于控制电机的转动方向和速度。
根据fankui和dir_flag的不同组合,选择不同的控制端口输出电平,从而控制电机的转动。当cnt大于PWM时,控制端口输出高电平,否则输出低电平,实现PWM波的控制。
相关问题
void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(65536-5000)/256; //???? 5ms TL0=(65536-5000)%256; times_5ms++; //??5ms }
这段代码是8051单片机中定时器0的中断服务程序,具体解释如下:
当定时器0产生中断时,会执行 Timer0_isr 这个函数。其中,interrupt 1 表示这是一个中断服务程序,对应着中断向量地址为 0x000B。TH0 和 TL0 分别是定时器0的高8位和低8位计数值寄存器,用来设置定时时间。这里 TH0 和 TL0 的值设为 (65536-5000)/256 和 (65536-5000)%256,表示定时器0每 5ms 产生一次中断。times_5ms++ 表示每次中断都将 times_5ms 变量加1,用来记录定时器中断的次数。
void UartIni(void) { SCON = 0x98; //8-bit variable UART TMOD = 0x20; //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/baud); //Set auto-reload vaule TR1 = 1; //Timer1 start run ES = 1; //Enable UART interrupt EA = 1; //Open master interrupt switch } 找出这段代码的错误并优化
这段代码的错误在于计算波特率的公式中,缺少了一对括号。另外,代码中没有初始化串口的引脚和波特率参数。以下是修改后的代码:
```c
void UartIni(void)
{
SCON = 0x50; // Set UART mode 1: 8-bit variable UART
TMOD |= 0x20; // Set Timer1 as 8-bit auto reload mode
TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/baud); // Set auto-reload value
PCON |= 0x80; // Double the UART baud rate
TR1 = 1; // Start Timer1
ES = 1; // Enable UART interrupt
EA = 1; // Enable master interrupt switch
}
```
请注意,代码中的`baud`需要替换为实际的波特率值(例如9600)。此外,还需要根据具体的硬件配置,设置正确的串口引脚和时钟源。
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