GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_8,(BitAction),(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_8)))):该语句可以被替换为什么

这个语句的作用是将 GPIOD 的 8 号引脚的输出状态设置为 (BitAction) 的值。如果 (BitAction) 为 Bit_RESET，则 GPIOD 的 8 号引脚输出低电平；如果 (BitAction) 为 Bit_SET，则 GPIOD 的 8 号引脚输出高电平。

这个语句的第三个参数是一个枚举类型的值，它的取值为 Bit_RESET 或 Bit_SET。我们可以用一个 if 语句来判断 (BitAction) 的值，然后再调用 GPIO_WriteBit 函数来设置 GPIOD 的 8 号引脚的输出状态。下面是一个示例代码：

if (BitAction == Bit_RESET)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_8, Bit_RESET);
}
else
{
    GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_8, Bit_SET);
}

这个代码实现了与原来语句相同的功能，但更加清晰易懂。