我要用openmv测量三角形边长，帮我写一段代码实现如上功能

好的，以下是一个简单的OpenMV代码实现，可以测量三角形边长：

import sensor, image, time

# 设置图像传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值
thresholds = (30, 100) # 二值化阈值

# 寻找三角形
triangle = None
while not triangle:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    # 图像预处理
    img.greyscale()
    img.binary(thresholds)
    # 寻找轮廓
    contours = img.find_edges(threshold = 100, gradient = "sobel", roi = (50, 50, 200, 200))
    # 寻找三角形
    triangle = img.find_triangle(threshold = 0.5, roi = (50, 50, 200, 200))

# 计算三角形边长
a = triangle[0].p1.distance(triangle[0].p2)
b = triangle[0].p2.distance(triangle[0].p3)
c = triangle[0].p3.distance(triangle[0].p1)

# 输出结果
print("a = %d, b = %d, c = %d" % (a, b, c))

以上代码会寻找图像中的三角形，并计算出三角形边长，最终输出结果。需要注意的是，由于图像处理和寻找三角形都需要一定的时间，因此代码中使用了一个循环，直到寻找到三角形后才计算边长。同时，为了提高寻找三角形的效率，代码中使用了ROI（Region of Interest）技术来限制处理区域，只在设定的区域内寻找轮廓和三角形。为了适应不同的环境，代码中的阈值等参数可以根据实际情况进行调整。