Qt3DCore::QEntity 的实体加上旋转动画

要给 Qt3DCore::QEntity 的实体加上旋转动画，可以使用 Qt3DAnimation 模块中的 QPropertyAnimation 类。首先需要在代码中创建一个 QPropertyAnimation 对象，设置其目标属性为 Qt3DCore::QTransform 中的 rotation 属性，然后设置动画的起始值和结束值，以及动画的持续时间。接着，将 QPropertyAnimation 对象添加到 Qt3DCore::QEntity 的组件列表中即可。

以下是一个简单的示例代码，将一个实体沿 Y 轴旋转 360 度：

// 创建实体
Qt3DCore::QEntity *entity = new Qt3DCore::QEntity();

// 创建变换组件
Qt3DCore::QTransform *transform = new Qt3DCore::QTransform();
entity->addComponent(transform);

// 创建旋转动画
QPropertyAnimation *animation = new QPropertyAnimation(transform, "rotation");
animation->setStartValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 0));
animation->setEndValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 360));
animation->setDuration(2000);

// 将动画添加到实体的组件列表中
entity->addComponent(animation);

上述代码中，QQuaternion::fromAxisAndAngle() 方法用于创建一个绕指定轴旋转指定角度的四元数，因此我们可以通过这个方法来创建沿 Y 轴旋转的四元数。动画的持续时间为 2000 毫秒，即 2 秒钟。