基于Qt 5.9, Qt3DCore::QEntity 的实体加上旋转动画 请给出完整代码

好的，以下是一个基于 Qt 5.9 的完整示例代码，它创建了一个 Qt3DCore::QEntity 实体，然后给实体的变换组件添加了一个沿 Y 轴旋转的动画：

#include <Qt3DCore/QEntity>
#include <Qt3DCore/QTransform>
#include <Qt3DAnimation/QPropertyAnimation>
#include <Qt3DExtras/QSphereMesh>
#include <Qt3DExtras/QPhongMaterial>
#include <Qt3DExtras/Qt3DWindow>
#include <Qt3DRender/QCamera>
#include <Qt3DRender/QPointLight>
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    // 创建 Qt3D 应用程序窗口
    Qt3DExtras::Qt3DWindow *window = new Qt3DExtras::Qt3DWindow();
    window->defaultFrameGraph()->setClearColor(QColor(QRgb(0x4d4d4f)));

    // 创建实体
    Qt3DCore::QEntity *entity = new Qt3DCore::QEntity();

    // 创建网格组件
    Qt3DExtras::QSphereMesh *mesh = new Qt3DExtras::QSphereMesh();
    mesh->setRadius(1);
    entity->addComponent(mesh);

    // 创建材质组件
    Qt3DExtras::QPhongMaterial *material = new Qt3DExtras::QPhongMaterial();
    material->setDiffuse(QColor(QRgb(0xbeb32b)));
    entity->addComponent(material);

    // 创建变换组件
    Qt3DCore::QTransform *transform = new Qt3DCore::QTransform();
    entity->addComponent(transform);

    // 创建旋转动画
    QPropertyAnimation *animation = new QPropertyAnimation(transform, "rotation");
    animation->setStartValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 0));
    animation->setEndValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 360));
    animation->setDuration(2000);

    // 将动画添加到实体的组件列表中
    entity->addComponent(animation);

    // 创建相机
    Qt3DRender::QCamera *camera = window->camera();
    camera->setProjectionType(Qt3DRender::QCameraLens::PerspectiveProjection);
    camera->setPosition(QVector3D(0, 0, 10));
    camera->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 0));

    // 创建光源
    Qt3DCore::QEntity *lightEntity = new Qt3DCore::QEntity();
    Qt3DRender::QPointLight *light = new Qt3DRender::QPointLight(lightEntity);
    light->setColor("white");
    light->setIntensity(1);
    lightEntity->addComponent(light);
    lightEntity->addComponent(new Qt3DCore::QTransform);
    lightEntity->transform()->setTranslation(QVector3D(0, 0, 10));

    // 将实体和光源添加到场景根实体中
    Qt3DCore::QEntity *rootEntity = new Qt3DCore::QEntity();
    rootEntity->addChild(entity);
    rootEntity->addChild(lightEntity);
    window->setRootEntity(rootEntity);

    // 显示窗口
    window->show();

    return app.exec();
}

需要注意的是，Qt 5.9 版本中的 Qt3D 模块与 Qt 5.15 版本中的略有不同，因此上述代码可能与 Qt 5.15 中的代码略有不同。但是，它们的主要思路是相同的。