Qt3DCore::QEntity* scene = new Qt3DCore::QEntity(); Qt3DCore::QEntity* ball = new Qt3DCore::QEntity(scene);ball->transform()->rotation(); 报'class Qt3DCore::QEntity' has no member named 'transform',怎么办

报错提示"class Qt3DCore::QEntity' has no member named 'transform'"说明在Qt3DCore::QEntity中确实没有名为“transform”的成员。因此，你需要将ball强制转换为Qt3DCore::QTransform类型，然后再调用rotation()函数。可以尝试以下代码：

Qt3DCore::QEntity* scene = new Qt3DCore::QEntity();
Qt3DCore::QEntity* ball = new Qt3DCore::QEntity(scene);
Qt3DCore::QTransform* ballTransform = new Qt3DCore::QTransform();
ball->addComponent(ballTransform);
ballTransform->rotation();

这样就可以通过ballTransform对象来访问球的变换，并且调用rotation()函数来获得球的旋转。

相关问题

Qt3DCore::QEntity 的实体加上旋转动画

要给 Qt3DCore::QEntity 的实体加上旋转动画，可以使用 Qt3DAnimation 模块中的 QPropertyAnimation 类。首先需要在代码中创建一个 QPropertyAnimation 对象，设置其目标属性为 Qt3DCore::QTransform 中的 rotation 属性，然后设置动画的起始值和结束值，以及动画的持续时间。接着，将 QPropertyAnimation 对象添加到 Qt3DCore::QEntity 的组件列表中即可。

以下是一个简单的示例代码，将一个实体沿 Y 轴旋转 360 度：

// 创建实体
Qt3DCore::QEntity *entity = new Qt3DCore::QEntity();

// 创建变换组件
Qt3DCore::QTransform *transform = new Qt3DCore::QTransform();
entity->addComponent(transform);

// 创建旋转动画
QPropertyAnimation *animation = new QPropertyAnimation(transform, "rotation");
animation->setStartValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 0));
animation->setEndValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 360));
animation->setDuration(2000);

// 将动画添加到实体的组件列表中
entity->addComponent(animation);

上述代码中，QQuaternion::fromAxisAndAngle() 方法用于创建一个绕指定轴旋转指定角度的四元数，因此我们可以通过这个方法来创建沿 Y 轴旋转的四元数。动画的持续时间为 2000 毫秒，即 2 秒钟。

Qt3DCore::QEntity 的实体加上旋转动画 请给出完整代码

好的，以下是一个完整的示例代码，它创建了一个 Qt3DCore::QEntity 实体，然后给实体的变换组件添加了一个沿 Y 轴旋转的动画：

#include <Qt3DCore/QEntity>
#include <Qt3DCore/QTransform>
#include <Qt3DAnimation/QPropertyAnimation>
#include <Qt3DExtras/QSphereMesh>
#include <Qt3DExtras/QPhongMaterial>
#include <Qt3DExtras/Qt3DWindow>
#include <Qt3DRender/QCamera>
#include <Qt3DRender/QPointLight>

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 创建 Qt3D 应用程序窗口
    Qt3DExtras::Qt3DWindow *window = new Qt3DExtras::Qt3DWindow();
    window->defaultFrameGraph()->setClearColor(QColor(QRgb(0x4d4d4f)));

    // 创建实体
    Qt3DCore::QEntity *entity = new Qt3DCore::QEntity();

    // 创建网格组件
    Qt3DExtras::QSphereMesh *mesh = new Qt3DExtras::QSphereMesh();
    mesh->setRadius(1);
    entity->addComponent(mesh);

    // 创建材质组件
    Qt3DExtras::QPhongMaterial *material = new Qt3DExtras::QPhongMaterial();
    material->setDiffuse(QColor(QRgb(0xbeb32b)));
    entity->addComponent(material);

    // 创建变换组件
    Qt3DCore::QTransform *transform = new Qt3DCore::QTransform();
    entity->addComponent(transform);

    // 创建旋转动画
    QPropertyAnimation *animation = new QPropertyAnimation(transform, "rotation");
    animation->setStartValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 0));
    animation->setEndValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 360));
    animation->setDuration(2000);

    // 将动画添加到实体的组件列表中
    entity->addComponent(animation);

    // 创建相机
    Qt3DRender::QCamera *camera = window->camera();
    camera->setProjectionType(Qt3DRender::QCameraLens::PerspectiveProjection);
    camera->setPosition(QVector3D(0, 0, 10));
    camera->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 0));

    // 创建光源
    Qt3DCore::QEntity *lightEntity = new Qt3DCore::QEntity();
    Qt3DRender::QPointLight *light = new Qt3DRender::QPointLight(lightEntity);
    light->setColor("white");
    light->setIntensity(1);
    lightEntity->addComponent(light);
    lightEntity->addComponent(new Qt3DCore::QTransform);
    lightEntity->transform()->setTranslation(QVector3D(0, 0, 10));

    // 将实体和光源添加到场景根实体中
    Qt3DCore::QEntity *rootEntity = new Qt3DCore::QEntity();
    rootEntity->addChild(entity);
    rootEntity->addChild(lightEntity);
    window->setRootEntity(rootEntity);

    // 显示窗口
    window->show();

    return app.exec();
}

上述代码中，我们还创建了一个网格组件和一个材质组件，用于设置实体的外观。同时，还创建了一个相机和一个光源，并将它们添加到场景根实体中。最后，将实体和光源添加到场景根实体的子实体中，以显示它们。