HTC VIVE SDK 中的例子 hellovr_opengl 程序流程分析

hellovr_opengl 是 HTC VIVE SDK 中的一个例子，它展示了如何使用 OpenGL 渲染 VIVE 头戴式显示器的场景。以下是该程序的流程分析：

1. 初始化 OpenGL 上下文和 VIVE 系统。在程序启动时，首先要初始化 OpenGL 上下文和 VIVE 系统。在 OpenGL 中，我们需要创建一个窗口和渲染环境。在 VIVE 系统中，我们需要初始化 VR 系统、渲染器和跟踪器等组件。

2. 加载模型和纹理。在程序运行时，需要加载场景中的模型和纹理。在 hellovr_opengl 中，模型和纹理的加载是在 InitGL() 函数中完成的。该函数使用 Assimp 库加载模型，使用 SOIL 库加载纹理。

3. 渲染场景。在程序运行时，需要渲染场景。在 hellovr_opengl 中，渲染是在 RenderScene() 函数中完成的。该函数使用 OpenGL API 绘制场景中的模型和纹理。

4. 与 VIVE 系统交互。在程序运行时，需要与 VIVE 系统交互。在 hellovr_opengl 中，交互是在 MainLoop() 函数中完成的。该函数使用 VR 系统提供的接口获取跟踪器的信息，并将其应用到场景中的物体上。

5. 清理资源。在程序结束时，需要清理已分配的资源。在 hellovr_opengl 中，资源清理是在 ShutdownGL() 函数中完成的。该函数释放所有的 OpenGL 对象，包括顶点缓冲区、纹理、着色器等。

以上是 hellovr_opengl 程序的主要流程分析。程序的核心部分是渲染场景和与 VIVE 系统交互。渲染场景使用 OpenGL API，而与 VIVE 系统交互使用 VR 系统提供的接口。