stc8h8k64u超声波模块的使用代码例程6

以下是使用STC8H8K64U和HC-SR04模块实现测距功能的代码例程：

#include <STC8.H>

#define TRIG P1_0
#define ECHO P1_1

unsigned int time; // 用于存储回波信号的持续时间

void delay_us(unsigned int us)
{
  while (us--)
  {
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
  }
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
  while (ms--)
  {
    delay_us(1000);
  }
}

void main()
{
  while (1)
  {
    TRIG = 0; // 将Trig引脚拉低
    delay_us(2);
    TRIG = 1; // 将Trig引脚拉高至少10us
    delay_us(10);
    TRIG = 0; // 将Trig引脚拉低

    while (!ECHO); // 等待Echo引脚为高电平
    TH0 = TL0 = 0; // 将定时器0的初值清零
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while (ECHO); // 等待Echo引脚为低电平
    TR0 = 0; // 停止定时器0
    time = TH0 << 8 | TL0; // 计算回波信号的持续时间
    printf("Distance: %.2f cm\n", time * 0.017); // 根据回波信号的持续时间计算距离
    delay_ms(500); // 延时500ms
  }
}

在以上代码中，使用定时器0来计时回波信号的持续时间，最终根据回波信号的持续时间计算出距离，并通过串口输出显示。需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现方式可能因硬件环境和应用场景的不同而有所差异。