怎么保存rviz输出的点云

要保存rviz输出的点云，您可以使用以下步骤：

1. 在rviz中启用点云输出，选择对应的Topic，例如“/points2”。

2. 在终端中使用rosbag命令记录所有主题的消息，并将其保存到文件中，例如：rosbag record -O points.bag /points2。

3. 使用rosbag命令播放消息，例如：rosbag play points.bag。

4. 保存点云消息到PCL格式的PCD文件中，可以使用以下命令：rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/points2。

5. 然后，您可以在访问PCD文件时使用pcl_viewer工具。

记住，这只是其中的一种方法，还有其他方法可以保存rviz的点云输出。