英飞凌ADS自己写的PID控制速度函数，目标速度给0还能转是为什么

这可能是由于PID控制器的积分项和微分项的作用导致的。当目标速度给0时，如果只考虑比例项，控制器输出为0，电机停止转动。但是积分项和微分项会根据之前的误差和误差变化率对控制器输出进行调整，可能会产生一定的输出，使得电机能够持续转动。此外，也有可能是因为电机的惯性使得它能够继续转动一段时间。但是具体原因需要根据具体的控制器参数和电机参数进行分析。

相关问题

英飞凌ADS自己写的PID控制速度函数，目标速度给0还能一直转，并且调节PID参数对输出速度没有影响是为什么

这种情况可能是由于英飞凌ADS中 PID控制器算法实现的问题导致的，也有可能是由于其他因素导致的。如果PID参数调节对控制器输出没有影响，那么说明可能存在以下一些问题：

1. PID控制器算法实现有误，导致无论如何调整PID参数，都不会对输出产生影响。这种情况下，需要仔细检查代码实现过程，查找问题所在。

2. 控制器和电机之间的接口实现有误，导致控制器无法对电机产生控制作用。这种情况下，需要仔细检查接口实现过程，查找问题所在。

3. 电机本身存在问题，例如电机损坏或者电机参数配置错误等。这种情况下，需要检查电机本身的问题并进行修复或更换。

综上所述，出现这种情况需要仔细分析问题所在并进行逐一排查，以找出根本原因并进行解决。

英飞凌ADS电机初始化后为什么轮子转不了

英飞凌ADS是一种电机驱动器，它本身并不能直接控制轮子的转动。需要配合电机和控制器等其他部件才能实现轮子转动。因此，如果你已经完成了ADS电机的初始化，但轮子仍然无法转动，可能需要进一步检查和调试电机和控制器的连接和设置，以确保其能够正确地控制轮子的运动。具体的调试方法和步骤可能因具体情况而异，建议参考相关设备的说明书或咨询相关技术人员。