写一段基于英飞凌TC264核心板的四路电磁巡线程序，最好是调用的逐飞开源库

以下是基于英飞凌TC264核心板的四路电磁巡线程序：

1. 安装逐飞开源库

首先，需要在TC264核心板上安装逐飞开源库。可以通过以下步骤完成：

1) 下载逐飞开源库的压缩包，解压后将其拷贝到TC264核心板的工程目录下。

2) 在Code Composer Studio中打开工程，右键点击工程名，选择Properties，进入Build Options -> Include Options，添加逐飞开源库的头文件路径。

3) 在Code Composer Studio中打开工程，右键点击工程名，选择Properties，进入Build Options -> Linker Options，添加逐飞开源库的库文件路径。

4) 在Code Composer Studio中打开工程，右键点击工程名，选择Properties，进入CCS Advanced Options -> Predefined Symbols，添加宏定义“USE_CHASSIS”。

2. 配置电磁巡线传感器

接下来，需要配置电磁巡线传感器。可以通过以下步骤完成：

1) 将电磁巡线传感器连接到TC264核心板的外设口。

2) 在程序中调用逐飞开源库的函数，对电磁巡线传感器进行初始化。

3. 编写电磁巡线程序

最后，可以编写电磁巡线程序。以下是一个示例程序：

#include "headfile.h"
#include "motor.h"
#include "oled.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "infrared.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "adc.h"
#include "common.h"
#include "pit.h"
#include "delay.h"
#include "can.h"
#include "servo.h"
#include "pwm.h"
#include "math.h"

#define USE_CHASSIS

int main(void)
{
    // 初始化电磁巡线传感器
    adc_init(ADC0, ADC_CH2);
    adc_init(ADC0, ADC_CH3);
    adc_init(ADC1, ADC_CH12);
    adc_init(ADC1, ADC_CH13);

    while(1)
    {
        // 读取电磁巡线传感器的数据
        uint16_t adc0_ch2 = adc_once(ADC0, ADC_CH2, ADC_12BIT);
        uint16_t adc0_ch3 = adc_once(ADC0, ADC_CH3, ADC_12BIT);
        uint16_t adc1_ch12 = adc_once(ADC1, ADC_CH12, ADC_12BIT);
        uint16_t adc1_ch13 = adc_once(ADC1, ADC_CH13, ADC_12BIT);

        // 处理电磁巡线数据
        // ...

        // 控制电机运动
        // ...

        // 显示数据到OLED屏幕
        // ...

        // 控制LED灯亮灭
        // ...

        // 等待一定时间
        delay_ms(50);
    }

    return 0;
}

在程序中，首先调用adc_init()函数初始化电磁巡线传感器。然后，使用adc_once()函数读取电磁巡线传感器的数据。最后，根据读取到的电磁巡线数据控制机器人的运动、显示数据到OLED屏幕、控制LED灯亮灭等操作。