opendds环境搭建

时间: 2024-06-07 18:03:42 浏览: 27
OpenDDS是一个开源的、高性能的分布式应用程序框架,它实现了 OMG DDS 规范。OpenDDS 支持多种操作系统和编程语言,包括 C++、Java、Python 等。下面是 OpenDDS 环境搭建的一些基本步骤: 1. 安装必要的软件和依赖项,包括 ACE、Tao、Perl、Python、Java JDK 等。 2. 下载 OpenDDS 的源代码并解压缩。 3. 在解压缩后的目录中执行 configure,可以指定一些参数,如安装路径、编译器等。 4. 执行 make 命令编译 OpenDDS。 5. 执行 make install 命令安装 OpenDDS。 6. 配置环境变量,将 OpenDDS 相关的路径添加到 PATH 和 LD_LIBRARY_PATH 等变量中。 7. 编写和运行 OpenDDS 应用程序。 如果需要更详细的说明或者针对具体问题的解决方案,请提供更多信息,我会尽力帮助你解决问题。
相关问题

opendds vs2015 搭建环境

要在VS2015中搭建OpenDDS环境,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您已经安装了Visual Studio 2015。如果尚未安装,请前往Microsoft官方网站下载并安装。 2. 接下来,您需要从OpenDDS的官方网站下载OpenDDS源代码。请前往以下网址:https://opendds.org/downloads.html 3. 在下载页面上,选择与您的操作系统和VS版本相对应的OpenDDS版本,并下载源代码压缩包。 4. 下载完成后,解压缩源代码压缩包到您选择的目录中。 5. 打开Visual Studio 2015,并选择“文件”->“打开”->“项目/解决方案”,然后浏览到解压缩的OpenDDS源代码目录中,选择其中的“OpenDDS.sln”文件并打开。 6. 在Visual Studio中,确保“解决方案资源管理器”窗口处于打开状态。在该窗口中,您将看到OpenDDS的项目列表。 7. 右键单击“Solution 'OpenDDS'”并选择“属性”。在弹出的属性窗口中,选择“配置属性”->“常规”,然后选择您希望构建的配置(例如Debug或Release)。 8. 确保您已经正确配置了构建选项,例如目标平台和其他编译器选项。然后点击“确定”以保存更改。 9. 在Visual Studio的菜单栏上,选择“生成”->“生成解决方案”以开始构建OpenDDS。 10. 构建完成后,您可以在Visual Studio中使用OpenDDS进行开发和测试。 请注意,这只是一个基本的搭建环境过程。根据您的具体需求,还可能需要进行其他设置和配置。建议您阅读OpenDDS的官方文档以获取更详细的指导和信息。

opendds 公网服务器搭建

要在公网上搭建 OpenDDS 服务器,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 获取公网 IP 地址:确保您有一个可用的公网 IP 地址,可以通过联系您的网络服务提供商获取。 2. 安装 OpenDDS:首先,您需要在服务器上安装 OpenDDS。您可以从 OpenDDS 的官方网站(https://opendds.org/)下载最新版本的软件包,并按照官方文档提供的指南进行安装。 3. 配置网络和端口:确保服务器的网络设置正确,并且有一个可用的公网 IP 地址。如果服务器上启用了防火墙,请确保相关端口(如 OpenDDS 使用的发布/订阅端口)被正确配置和打开。 4. 配置 NAT(如果需要):如果您的服务器位于 NAT 网络后面,您需要配置相关的 NAT 规则,将 OpenDDS 的相关端口映射到公网 IP 上。 5. 测试连接:使用其他计算机或设备,通过指定服务器的公网 IP 地址和相应的端口,尝试连接到 OpenDDS 服务器。您可以使用 OpenDDS 提供的示例应用程序进行测试,以确保服务器能够正常运行并在公网上可访问。 请注意,搭建公网服务器涉及到网络安全和防护措施,建议您在搭建之前仔细考虑并采取适当的安全措施,例如限制访问权限、使用安全的连接协议等。 希望以上步骤对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

基于OpenDDS开发发布订阅HelloMsg程序的过程(Linux).docx

在本文中,我们将深入探讨如何基于OpenDDS在Linux环境下开发发布订阅HelloMsg程序。OpenDDS(Open Data Distribution Service)是一个开源的实时数据分发服务,它提供了高效的、跨平台的、基于 Publish-Subscribe ...
recommend-type

Windows7主机上用WorkBench3.0交叉编译用于VxWorks6.6的ACE+TAO+OpenDDS.docx

在Windows 7环境下,开发和部署实时操作系统VxWorks 6.6的分布式通信系统时,经常需要用到ACE(Adaptive Communication Environment)、TAO(The Adaptive CORBA Object Request Broker Architecture)和OpenDDS...
recommend-type

基于嵌入式ARMLinux的播放器的设计与实现 word格式.doc

本文主要探讨了基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现。在当前PC时代,随着嵌入式技术的快速发展,对高效、便携的多媒体设备的需求日益增长。作者首先深入剖析了ARM体系结构,特别是针对ARM9微处理器的特性,探讨了如何构建适用于嵌入式系统的嵌入式Linux操作系统。这个过程包括设置交叉编译环境,优化引导装载程序,成功移植了嵌入式Linux内核,并创建了适合S3C2410开发板的根文件系统。 在考虑到嵌入式系统硬件资源有限的特点,通常的PC机图形用户界面(GUI)无法直接应用。因此,作者选择了轻量级的Minigui作为研究对象,对其实体架构进行了研究,并将其移植到S3C2410开发板上,实现了嵌入式图形用户界面,使得系统具有简洁而易用的操作界面,提升了用户体验。 文章的核心部分是将通用媒体播放器Mplayer移植到S3C2410开发板上。针对嵌入式环境中的音频输出问题,作者针对性地解决了Mplayer播放音频时可能出现的不稳定性,实现了音乐和视频的无缝播放,打造了一个完整的嵌入式多媒体播放解决方案。 论文最后部分对整个项目进行了总结,强调了在嵌入式ARM-Linux平台上设计播放器所取得的成果,同时也指出了一些待改进和完善的方面,如系统性能优化、兼容性提升以及可能的扩展功能等。关键词包括嵌入式ARM-Linux、S3C2410芯片、Mplayer多媒体播放器、图形用户界面(GUI)以及Minigui等,这些都反映出本文研究的重点和领域。 通过这篇论文,读者不仅能了解到嵌入式系统与Linux平台结合的具体实践,还能学到如何在资源受限的环境中设计和优化多媒体播放器,为嵌入式技术在多媒体应用领域的进一步发展提供了有价值的经验和参考。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Python字符串为空判断的动手实践:通过示例掌握技巧

![Python字符串为空判断的动手实践:通过示例掌握技巧](https://img-blog.csdnimg.cn/72f88d4fc1164d6c8b9c29d8ab5ed75c.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBASGFyYm9yIExhdQ==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) # 1. Python字符串为空判断的基础理论 字符串为空判断是Python编程中一项基本且重要的任务。它涉及检查字符串是否为空(不包含任何字符),这在
recommend-type

box-sizing: border-box;作用是?

`box-sizing: border-box;` 是 CSS 中的一个样式属性,它改变了元素的盒模型行为。默认情况下,浏览器会计算元素内容区域(content)、内边距(padding)和边框(border)的总尺寸,也就是所谓的"标准盒模型"。而当设置为 `box-sizing: border-box;` 后,元素的总宽度和高度会包括内容、内边距和边框的总空间,这样就使得开发者更容易控制元素的实际布局大小。 具体来说,这意味着: 1. 内容区域的宽度和高度不会因为添加内边距或边框而自动扩展。 2. 边框和内边距会从元素的总尺寸中减去,而不是从内容区域开始计算。
recommend-type

经典:大学答辩通过_基于ARM微处理器的嵌入式指纹识别系统设计.pdf

本文主要探讨的是"经典:大学答辩通过_基于ARM微处理器的嵌入式指纹识别系统设计.pdf",该研究专注于嵌入式指纹识别技术在实际应用中的设计和实现。嵌入式指纹识别系统因其独特的优势——无需外部设备支持,便能独立完成指纹识别任务,正逐渐成为现代安全领域的重要组成部分。 在技术背景部分,文章指出指纹的独特性(图案、断点和交叉点的独一无二性)使其在生物特征认证中具有很高的可靠性。指纹识别技术发展迅速,不仅应用于小型设备如手机或门禁系统,也扩展到大型数据库系统,如连接个人电脑的桌面应用。然而,桌面应用受限于必须连接到计算机的条件,嵌入式系统的出现则提供了更为灵活和便捷的解决方案。 为了实现嵌入式指纹识别,研究者首先构建了一个专门的开发平台。硬件方面,详细讨论了电源电路、复位电路以及JTAG调试接口电路的设计和实现,这些都是确保系统稳定运行的基础。在软件层面,重点研究了如何在ARM芯片上移植嵌入式操作系统uC/OS-II,这是一种实时操作系统,能够有效地处理指纹识别系统的实时任务。此外,还涉及到了嵌入式TCP/IP协议栈的开发,这是实现系统间通信的关键,使得系统能够将采集的指纹数据传输到远程服务器进行比对。 关键词包括:指纹识别、嵌入式系统、实时操作系统uC/OS-II、TCP/IP协议栈。这些关键词表明了论文的核心内容和研究焦点,即围绕着如何在嵌入式环境中高效、准确地实现指纹识别功能,以及与外部网络的无缝连接。 这篇论文不仅深入解析了嵌入式指纹识别系统的硬件架构和软件策略,而且还展示了如何通过结合嵌入式技术和先进操作系统来提升系统的性能和安全性,为未来嵌入式指纹识别技术的实际应用提供了有价值的研究成果。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

Python字符串为空判断的常见问题解答:解决常见疑惑

![字符串为空判断](https://img-blog.csdnimg.cn/20210620130654176.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTQ0NTExNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. Python字符串为空判断的必要性 在Python编程中,字符串为空判断是至关重要的,它可以帮助我们处理各种场景,例如: - 数据验证:确保用户输入或从数据库获取的
recommend-type

c++ 中 static的作用

在C++中,static是一个常用的修饰符,它可以用来控制变量和函数的存储方式和可见性。static的作用主要有以下几个方面: 1. 静态局部变量:在函数内部定义的变量,加上static关键字后,该变量就被定义成为一个静态局部变量。静态局部变量只会被初始化一次,而且只能在函数内部访问,函数结束后仍然存在,直到程序结束才会被销毁。 2. 静态全局变量:在全局变量前加上static关键字,该变量就被定义成为一个静态全局变量。静态全局变量只能在当前文件中访问,其他文件无法访问,它的生命周期与程序的生命周期相同。 3. 静态成员变量:在类中定义的静态成员变量,可以被所有该类的对象共享,它的值在所