Windows下OpenDDS编译教程与环境配置详解

本文档详细介绍了在Windows环境下搭建OpenDDS环境的步骤，特别适合那些对DDS技术不熟悉的新手。以下是主要内容的详细介绍： 1. 材料准备： - Microsoft Visual Studio 2010: 文档默认假设读者已经安装了Visual Studio，这是一个重要的集成开发环境，用于构建OpenDDS。 2. Perl： - OpenDDS采用Perl作为脚本语言，因为它支持跨平台。推荐使用ActivePerl，可以从ActiVePerl官网下载安装。版本选择上，建议选择Sourcesonly版的ACE_TAO，因为它可以避免预编译错误，节省时间。 3. ACE_TAO源代码： - ACE_TAO是关键组件，可以从Vanderbilt大学的下载地址获取。设置环境变量时，需创建ACE_ROOT和TAO_ROOT指向解压后的ACE_wrappers目录，并将这些目录的lib和bin路径添加到系统的PATH环境变量中。 4. OpenDDS源代码： - 虽然未直接提供下载链接，但读者可以从OpenDDS官方网站获取源代码。注意，由于是源码编译，需要根据文档作者的经验，选择正确的版本和编译选项。 5. 编译步骤： - Perl安装：安装ActivePerl，通常遵循默认安装流程。 - ACE_TAO编译： - 下载Sourcesonly版并解压到指定路径。 - 设置环境变量：添加ACE_ROOT和TAO_ROOT，以及修改PATH以包含ace库和bin目录。 - 创建config.h文件，确保包含ace特定的Windows配置，如`#include "ace/config-win32.h"`。 - 备注：文档作者提到，编译过程中可能遇到问题，他提到的两个注释是可选的，但建议包含至少第一条，以确保正确识别操作系统。 通过以上步骤，即使是对OpenDDS不熟悉的读者也能按照文档逐步搭建环境。需要注意的是，随着开发环境和工具的更新，某些步骤可能有所变化，因此在实际操作时，建议检查最新的文档或社区支持，以获取最新的指南。