/** * \brief Registers a counter, which represents a global value * * \param name Name of the counter, to be registered * \param Func Function Pointer returning a uint64_t * * \retval id Counter id for the newly registered counter, or the already * present counter */ uint16_t StatsRegisterGlobalCounter(char *name, uint64_t (*Func)(void)) { #ifdef UNITTESTS if (stats_ctx == NULL) return 0; #else BUG_ON(stats_ctx == NULL); #endif uint16_t id = StatsRegisterQualifiedCounter(name, NULL, &(stats_ctx->global_counter_ctx), STATS_TYPE_FUNC, Func); return id; }
时间: 2024-02-15 20:26:51 浏览: 35
这段代码是用来注册一个全局计数器的函数。函数通过调用 StatsRegisterQualifiedCounter 函数来实现,传入了计数器名称、函数指针等参数,返回一个表示计数器的 id。如果该计数器已经存在,则返回已经存在的计数器的 id。如果 stats_ctx 为空,返回 0。如果 stats_ctx 不为空,则返回新计数器的 id。其中 BUG_ON 宏用于异常处理,如果 stats_ctx 为空则会抛出异常。
相关问题
/** * @brief get all points of the trajectory * @return a vector of trajectory points */
这段代码是TrajectoryAnalyzer类的一个成员函数,名为get_all_points。它没有参数,返回一个向量(vector)类型的trajectory points,即轨迹点的集合。
函数签名如下:
```cpp
std::vector<TrajectoryPoint> get_all_points() const;
```
该函数的作用是获取轨迹的所有点。它返回一个包含所有轨迹点的向量,可以在外部代码中使用该向量进行遍历、分析或其他操作。
请注意,具体的实现细节可能会因系统设计和需求而有所不同。以上只是一个示例的函数签名和功能描述。
如果您对于TrajectoryAnalyzer类或者有关该函数的进一步问题,请随时提问。
/** * @brief XOR caculate * @param data * @param len */
XOR计算是一种位运算,它对两个二进制数的对应位进行异或操作。如果两个对应位的值相同,则结果为0;如果两个对应位的值不同,则结果为1。XOR计算常用于数据加密、校验和计算等领域。
在你提供的代码注释中,这段代码是一个XOR计算的函数。它接受两个参数:data和len。data是一个指向二进制数据的指针,len表示数据的长度。该函数的作用是对data指向的数据进行XOR计算。
如果你有任何关于XOR计算或者其他相关问题,请随时提问。
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