用 java opencv 写一段 根据x,y,width,height 上下左右各扩大20px 截取 mat的代码 要有边界检测

好的，以下是使用 Java OpenCV 库根据给定的 x、y、width 和 height 值，在上下左右各扩大 20 像素的范围内截取 Mat 并进行边界检测的示例代码：

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Rect;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;

public class MatCropWithPaddingExample {

    public static void main(String[] args) {
        // Load the input image
        Mat inputImage = Imgcodecs.imread("input_image.jpg");

        // Define the region of interest (ROI)
        int x = 100; // x-coordinate of the top-left corner of the ROI
        int y = 100; // y-coordinate of the top-left corner of the ROI
        int width = 200; // Width of the ROI
        int height = 150; // Height of the ROI

        // Define the padding values
        int leftPadding = 20;
        int rightPadding = 20;
        int topPadding = 20;
        int bottomPadding = 20;

        // Add padding to the ROI
        int xPadded = Math.max(x - leftPadding, 0);
        int yPadded = Math.max(y - topPadding, 0);
        int widthPadded = Math.min(width + leftPadding + rightPadding, inputImage.cols() - xPadded);
        int heightPadded = Math.min(height + topPadding + bottomPadding, inputImage.rows() - yPadded);

        // Create a Rect object to define the padded ROI
        Rect roi = new Rect(xPadded, yPadded, widthPadded, heightPadded);

        // Crop the input image using the padded ROI
        Mat croppedImage = new Mat(inputImage, roi);

        // Show the cropped image
        HighGui.imshow("Cropped Image", croppedImage);
        HighGui.waitKey();
    }
}

这段代码加载了一张输入图像，并定义了一个感兴趣区域（ROI）。然后，它根据给定的 padding 值计算出扩大 20 像素后的 ROI，同时确保不会超出原图像的范围。最后，它使用该区域截取了输入图像的一部分，并显示了所截取的图像。请注意，这里使用的是 Math.max 和 Math.min 函数来确保 ROI 不会超出图像范围。