linux c语言 udp收到0x01的消息后发送消息超时5秒总超时20秒未收到0x02重发

实现这个功能的话，可以使用socket进行UDP通信，然后使用select函数来实现超时等待。具体步骤如下：

1. 创建UDP套接字并绑定到指定的端口。

int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
servaddr.sin_port = htons(PORT);
bind(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));

2. 使用select函数进行超时等待，等待5秒钟来接收消息。如果接收到了0x01的消息，则设置一个计时器，等待20秒钟来接收0x02的消息，如果20秒钟内未收到，则重新发送0x01。

fd_set rfds;
struct timeval tv;
int retval;
char buf[1024];
int n;
while(1) {
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(sockfd, &rfds);
    tv.tv_sec = 5;
    tv.tv_usec = 0;
    retval = select(sockfd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
    if (retval == -1) {
        perror("select()");
    } else if (retval) {
        n = recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr*)&cliaddr, sizeof(cliaddr));
        if (buf[0] == 0x01) {
            // 接收到0x01的消息，设置计时器等待20秒钟接收0x02的消息
            tv.tv_sec = 20;
            tv.tv_usec = 0;
            FD_ZERO(&rfds);
            FD_SET(sockfd, &rfds);
            retval = select(sockfd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
            if (retval == -1) {
                perror("select()");
            } else if (retval) {
                n = recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr*)&cliaddr, sizeof(cliaddr));
                if (buf[0] == 0x02) {
                    // 接收到0x02的消息，继续下一步操作
                    break;
                }
            } else {
                // 20秒钟内未收到0x02的消息，重新发送0x01
                sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, (struct sockaddr*)&cliaddr, sizeof(cliaddr));
            }
        }
    } else {
        // 超时未收到消息，重新发送0x01
        sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, (struct sockaddr*)&cliaddr, sizeof(cliaddr));
    }
}

3. 当接收到0x02的消息后，跳出循环，继续下一步操作。

这样就实现了收到0x01的消息后发送消息超时5秒总超时20秒未收到0x02重发的功能。