linux c语言 udp收到消息0x0后发送消息超时5秒总超时20秒未收到0x02重发

你可以使用 `select()` 函数来实现超时等待和重发。以下是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/select.h>

#define BUF_SIZE 1024
#define SERVER_PORT 8888

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    socklen_t addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    char buf[BUF_SIZE];
    int ret, recv_len;
    fd_set read_fds;
    struct timeval timeout;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
    if (ret < 0) {
        perror("bind");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    while (1) {
        FD_ZERO(&read_fds);
        FD_SET(sockfd, &read_fds);

        timeout.tv_sec = 5;
        timeout.tv_usec = 0;

        ret = select(sockfd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &timeout);
        if (ret < 0) {
            if (errno == EINTR) {
                continue;
            }
            perror("select");
            exit(EXIT_FAILURE);
        } else if (ret == 0) {
            // timeout, send again
            printf("timeout, send again\n");
            ret = sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, addr_len);
            if (ret < 0) {
                perror("sendto");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
        } else {
            // receive data
            recv_len = recvfrom(sockfd, buf, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
            if (recv_len < 0) {
                perror("recvfrom");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
            buf[recv_len] = '\0';
            printf("received data: %s\n", buf);

            if (buf[0] == 0x02) {
                // received 0x02, break the loop
                break;
            }
        }
    }

    close(sockfd);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用 `select()` 函数来等待数据的到来，如果超时了就重发。如果收到了期望的数据，我们就跳出循环。注意，在重发时我们需要保存客户端的地址信息，以便重新发送数据。

当然，这只是一个示例代码，你需要根据你自己的需求进行修改。