C语言UDP多线程服务端超时5秒总超时20秒未收到0x01重发消息

好的，你可以使用以下伪代码来实现：

while True:
    # 接收请求
    message, client_address = udp_socket.recvfrom(buffer_size)

    # 处理请求
    # ...

    # 发送响应
    # ...

    # 设置超时时间为5秒
    udp_socket.settimeout(5)

    # 等待接收下一个请求
    try:
        message, client_address = udp_socket.recvfrom(buffer_size)
    except socket.timeout:
        # 如果超时，重发消息
        udp_socket.sendto(b'\x01', client_address)

        # 重新设置超时时间为5秒
        udp_socket.settimeout(5)

        try:
            message, client_address = udp_socket.recvfrom(buffer_size)
        except socket.timeout:
            # 如果再次超时，关闭连接
            udp_socket.close()
            break

    # 处理请求
    # ...

    # 发送响应
    # ...

    # 重置超时时间为无限
    udp_socket.settimeout(None)

代码中，首先接收请求并处理请求，然后设置超时时间为5秒，等待接收下一个请求。如果在5秒内收到了请求，则继续处理请求。如果在5秒内没有收到请求，则发送重发消息，并重新设置超时时间为5秒，等待接收下一个请求。如果在重发消息后的5秒内还是没有收到请求，则关闭连接。最后，重置超时时间为无限，继续接收和处理后续请求。