用STM32F103C8T6写个C语言程序，CAN一直发送数据 0X12 0X80 0X77 0X65 0X42,收到数据后向串口发送一次 AA的数据

在STM32F103C8T6上编写一个C语言程序，用于循环发送一组固定数据并通过USART接收并回复数据的过程，可以分为以下几个步骤：

首先，确保已包含必要的头文件，并初始化CAN模块和USART。这里假设已配置了相应的中断和波特率。

#include "stm32f1xx.h"
#include "can.h"
#include "usart.h"

// CAN发送的数据
uint32_t can_data[] = {0x12, 0x80, 0x77, 0x65, 0x42};

void init_can(void) {
    // CAN初始化代码...
}

void init_usart(void) {
    // USART初始化代码...
}

void send_can_data(void) {
    CAN_TxMsgTypeDef msg;
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < sizeof(can_data); i++) {
        msg.ID麓 = 0; // 使用标准ID，这里忽略
        msg.RTR麓 = 0; // 数据帧
        msg.PIDE麓 = 0; // 高优先级
        msg.Data麓 = can_data[i];
        CAN_Send(&msg);
    }
}

void usart_send_reply(uint8_t reply_data) {
    // 发送AA到USART
    USART_SendData(USART1, 'A');
    USART_SendData(USART1, 'A');
    USART_SendData(USART1, reply_data);
}

接下来，在主函数中创建定时器间隔来持续发送数据，并处理CAN接收中断。当接收到数据时，调用`usart_send_reply()`函数回应。

int main(void) {
    init_can();
    init_usart();

    while (1) {
        send_can_data();
        HAL_Delay(1000); // 每秒发送一次数据
        // 如果有CAN接收中断处理在这里
        if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_RXNE)) {
            CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_RXNE);
            CAN_Receive(&msg);
            usart_send_reply(msg.Data麓[0]); // 只回应第一个字节
        }
    }

    return 0;
}