hal_uart_receive_it 怎么用

hal_uart_receive_it是HAL库中用于UART接收中断的函数，主要用于实现串口数据的异步接收。下面是一份示例代码，演示如何使用hal_uart_receive_it函数：

/* 定义一个全局变量，用于保存接收到的数据 */
uint8_t rx_data;

/* 定义一个接收完成标志 */
uint8_t rx_complete = 0;

/* 串口中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* 将接收到的数据保存到全局变量中 */
    rx_data = huart->Instance->DR;
    
    /* 设置接收完成标志 */
    rx_complete = 1;
}

int main(void)
{
    /* 初始化串口 */
    HAL_UART_Init(&huart1);
    
    /* 开启串口接收中断 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
    
    /* 进入主循环 */
    while (1)
    {
        /* 如果接收完成标志被置位 */
        if (rx_complete == 1)
        {
            /* 处理接收到的数据 */
            // do something with rx_data
            
            /* 清除接收完成标志 */
            rx_complete = 0;
            
            /* 再次开启串口接收中断 */
            HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
        }
        
        /* 执行其他任务 */
        // do other things
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先定义了一个全局变量rx_data，用于保存接收到的数据。然后定义了一个接收完成标志rx_complete，用于指示接收是否完成。在主函数中，我们首先初始化了串口，并通过HAL_UART_Receive_IT函数开启了串口接收中断。然后进入主循环，不断检查接收完成标志是否被置位。如果接收完成标志被置位，说明串口接收中断已经触发，我们就可以处理接收到的数据，并清除接收完成标志。最后再次开启串口接收中断，等待下一次接收。