% 把DEBUG_PLOT_ON全部设置为1 那么你电脑将要死机 (。﹏。*), % 后三个谨慎设置 % 1: turn debug plot on; 0: turn plot off % debug plot sequence : % Range_Debug_View|Range_Debug_View_Clear_DC|Doppler_Debug_View| % Range_CASO_CFAR_Debug|Doppler_CASO_CFAR_Debug|Angle_FFT_Debug 解释这段代码

这段代码是在设置几个调试选项，用于在程序执行过程中生成调试图。其中，DEBUG_PLOT_ON是一个全局变量，当将其设置为1时，会启用调试图功能；当设置为0时，会关闭调试图功能。

这段代码中列出了几个调试图的名称和功能：
1. Range_Debug_View：用于显示一维距离相关的调试图。
2. Range_Debug_View_Clear_DC：用于显示去除直流分量后的一维距离相关的调试图。
3. Doppler_Debug_View：用于显示多普勒相关的调试图。
4. Range_CASO_CFAR_Debug：用于显示距离CASO CFAR（Constant False Alarm Rate）相关的调试图。
5. Doppler_CASO_CFAR_Debug：用于显示多普勒CASO CFAR相关的调试图。
6. Angle_FFT_Debug：用于显示角度FFT（Fast Fourier Transform）相关的调试图。

根据代码注释的提示，最后三个调试选项需要谨慎设置，可能会导致程序运行缓慢或者电脑死机。因此，在使用这些选项时需要特别注意，并确保电脑具备足够的计算资源和稳定性。

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if frame_idx % 1000 == 0: plot(frame_idx, rewards)报错plot是为什么

这个错误可能是因为你没有正确导入 `plot` 函数所在的模块。如果你使用的是 Matplotlib 库中的 `plot` 函数，你需要使用以下语句导入它：

import matplotlib.pyplot as plt

然后，在你的代码中，你需要将 `plot` 函数调用改为 `plt.plot`。这样，你的代码应该会像下面这样：

import matplotlib.pyplot as plt

# ...

if frame_idx % 1000 == 0:
    plt.plot(frame_idx, rewards)

如果你已经导入了正确的模块，那么这个错误可能是因为你没有正确安装相关的库或者版本不对。你可以检查一下你的 Matplotlib 版本是否正确，或者尝试重新安装 Matplotlib 库。

为什么我在vscode里用python绘图了，但是on_plot_hover没生效

可能是因为您没有正确设置 `on_plot_hover` 的回调函数。在使用 `on_plot_hover` 时，需要定义一个函数来处理鼠标悬停事件，并在 `FigureCanvasTkAgg` 对象中设置 `motion_notify_event` 的回调函数为该处理函数。以下是一个示例代码：

import tkinter as tk
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
from matplotlib.figure import Figure

def on_plot_hover(event):
    # 处理鼠标悬停事件的函数
    print('x=%d, y=%d' % (event.x, event.y))

# 创建一个Figure对象和一个Axes对象
fig = Figure(figsize=(5, 4), dpi=100)
ax = fig.add_subplot(111)

# 绘制图形
ax.plot([1, 2, 3], [4, 5, 6])

# 创建FigureCanvasTkAgg对象，并将其嵌入到Tkinter应用程序中
root = tk.Tk()
canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, master=root)
canvas.draw()
canvas.get_tk_widget().pack()

# 设置鼠标悬停回调函数
canvas.mpl_connect('motion_notify_event', on_plot_hover)

# 运行Tkinter应用程序
tk.mainloop()

在上面的代码中，我们创建了一个 `Figure` 对象和一个 `Axes` 对象，并绘制了一个简单的图形。然后，我们创建了一个 `FigureCanvasTkAgg` 对象，并将其嵌入到Tkinter应用程序中。最后，我们设置了 `motion_notify_event` 的回调函数为 `on_plot_hover` 函数，并运行了Tkinter应用程序。

如果您已经正确设置了回调函数，但仍然无法生效，请检查您的Python环境和Matplotlib版本是否正确。有些Matplotlib版本可能无法与Tkinter完全兼容，导致无法正确处理鼠标悬停事件。您可以尝试升级Matplotlib或更改Python环境来解决此问题。