sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数一次不能获取完全部服务，需要多次调用，具体代码要怎么写呢？

你可以使用一个循环来多次调用 `sd_ble_gattc_discover_primary_services()` 函数，直到发现所有的主服务为止。具体代码如下：

// 定义一个结构体用于存储主服务的信息
typedef struct {
    uint16_t start_handle;
    uint16_t end_handle;
    uint16_t uuid;
} primary_service_t;

// 定义一个数组来存储所有的主服务
#define MAX_SERVICES 10
primary_service_t services[MAX_SERVICES];
uint8_t num_services = 0;

// 定义一个函数来启动主服务的发现
void discover_services(uint16_t conn_handle, uint16_t start_handle) {
    uint32_t err_code;
    sd_ble_gattc_primary_services_discover(conn_handle, start_handle, NULL);

    do {
        err_code = sd_app_evt_wait();
        if (err_code != NRF_SUCCESS) {
            break;
        }

        // 处理 GATT 事件
        ble_evt_t *p_ble_evt;
        while (app_fifo_get(&m_ble_evt_fifo, (uint8_t *) &p_ble_evt) == NRF_SUCCESS) {
            switch (p_ble_evt->header.evt_id) {
                case BLE_GATTC_EVT_PRIM_SRVC_DISC_RSP: {
                    // 处理主服务的发现响应
                    ble_gattc_evt_prim_srvc_disc_rsp_t *p_resp = &p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.prim_srvc_disc_rsp;
                    for (uint8_t i = 0; i < p_resp->count; i++) {
                        services[num_services].start_handle = p_resp->services[i].handle_range.start_handle;
                        services[num_services].end_handle = p_resp->services[i].handle_range.end_handle;
                        services[num_services].uuid = p_resp->services[i].uuid.uuid;

                        // 如果服务数量达到最大值，退出循环
                        if (++num_services >= MAX_SERVICES) {
                            return;
                        }
                    }

                    // 如果还有更多的主服务没有发现，继续发现
                    if (p_resp->count > 0 && p_resp->services[p_resp->count - 1].handle_range.end_handle < 0xFFFF) {
                        sd_ble_gattc_primary_services_discover(conn_handle, p_resp->services[p_resp->count - 1].handle_range.end_handle + 1, NULL);
                    } else {
                        return;
                    }
                    break;
                }

                // 其他 GATT 事件
                // ...

                default:
                    break;
            }
        }
    } while (err_code == NRF_SUCCESS);
}

在上面的代码中，`discover_services()` 函数会调用 `sd_ble_gattc_primary_services_discover()` 函数来发现主服务。当发现到主服务时，会将服务的信息存储到 `services` 数组中。如果还有更多的主服务没有发现，就会继续发现，直到所有的主服务都被发现为止。