d_ble_gattc_primary_services_discover()函数可以用于发现主机的所有服务吗
时间: 2023-10-10 07:04:37 浏览: 43
是的,d_ble_gattc_primary_services_discover()函数可以用于发现主机的所有服务。该函数的参数0x0001是服务发现的起始句柄,如果将其设置为0x0001,则可以从第一个句柄开始发现主服务,直到发现最后一个主服务为止。如果主服务的数量超过了一个MTU的大小,则可以通过多次调用该函数并传递上一个服务的句柄来发现所有主服务。同时,该函数还支持回调函数,以便在服务被发现时通知应用程序。
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sd_ble_gattc_discover_primary_services函数
非常抱歉,我的回答有误。正确答案是sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数。该函数可以发现远程设备的所有主服务,包括私有服务。以下是一个使用sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数发现远程设备私有服务列表的示例代码:
```c
#define BLE_UUID_PRIVATE_SERVICE 0x1234 // 假设私有服务的UUID为0x1234
static uint16_t m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID; // 保存连接句柄的全局变量
// 定义事件处理程序
static void on_gattc_evt(ble_gattc_evt_t const * p_evt)
{
switch (p_evt->evt_id)
{
case BLE_GATTC_EVT_PRIM_SRVC_DISC_RSP: // 发现主服务的响应事件
{
// 遍历服务列表,查找私有服务
for (uint32_t i = 0; i < p_evt->params.prim_srvc_disc_rsp.count; i++)
{
if (p_evt->params.prim_srvc_disc_rsp.services[i].uuid.uuid == BLE_UUID_PRIVATE_SERVICE)
{
// 找到私有服务了,做相应的处理
// ...
}
}
break;
}
// 其他事件处理
// ...
}
}
// 发现远程设备的主服务列表
void discover_remote_services(uint16_t conn_handle)
{
ret_code_t err_code;
ble_uuid_t srvc_uuid;
m_conn_handle = conn_handle; // 保存连接句柄
// 设置要发现的服务UUID
srvc_uuid.type = BLE_UUID_TYPE_BLE;
srvc_uuid.uuid = BLE_UUID_PRIVATE_SERVICE;
// 发现主服务
err_code = sd_ble_gattc_discover_primary_services(m_conn_handle, BLE_GATTc_SVC_TYPE_PRIMARY, &srvc_uuid);
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
// 发现服务失败,做相应的处理
// ...
}
}
```
在上述代码中,我们定义了一个私有服务的UUID(假设为0x1234),然后在discover_remote_services()函数中调用了sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数发现远程设备的主服务列表。当发现主服务的响应事件BLE_GATTC_EVT_PRIM_SRVC_DISC_RSP被触发时,我们遍历服务列表,查找是否有UUID为0x1234的私有服务。如果找到私有服务,则做相应的处理。这里的具体处理逻辑可以根据实际需求自行实现。
sd_ble_gattc_primary_services_discover()函数不能发现私有服务吗?
`sd_ble_gattc_primary_services_discover()` 函数只能用于发现主服务,而不能用于发现私有服务。私有服务是指没有在 Bluetooth SIG 官方发布的服务列表中出现的服务。
如果要发现私有服务,需要使用 `sd_ble_gattc_read()` 或 `sd_ble_gattc_read_by_type()` 函数来读取服务的 UUID,然后与已知的私有服务 UUID 进行匹配。如果找到了匹配的 UUID,就可以使用 `sd_ble_gattc_characteristics_discover()` 函数来发现该服务下的特征。
下面是一个简单的例子,用于发现私有服务:
```c
// 定义一个结构体用于存储特征的信息
typedef struct {
uint16_t handle;
uint16_t uuid;
} characteristic_t;
// 定义一个数组来存储所有的特征
#define MAX_CHARACTERISTICS 10
characteristic_t characteristics[MAX_CHARACTERISTICS];
uint8_t num_characteristics = 0;
// 定义一个函数来启动私有服务的发现
void discover_private_service(uint16_t conn_handle, uint16_t start_handle) {
uint32_t err_code;
sd_ble_gattc_read(conn_handle, start_handle, 0);
do {
err_code = sd_app_evt_wait();
if (err_code != NRF_SUCCESS) {
break;
}
// 处理 GATT 事件
ble_evt_t *p_ble_evt;
while (app_fifo_get(&m_ble_evt_fifo, (uint8_t *) &p_ble_evt) == NRF_SUCCESS) {
switch (p_ble_evt->header.evt_id) {
case BLE_GATTC_EVT_READ_RSP: {
// 处理读取响应
ble_gattc_evt_read_rsp_t *p_resp = &p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.read_rsp;
uint16_t uuid = p_resp->data[3] << 8 | p_resp->data[2];
if (uuid == MY_PRIVATE_SERVICE_UUID) {
// 如果是待发现的私有服务,就发现该服务下的所有特征
sd_ble_gattc_characteristics_discover(conn_handle, &(ble_gattc_handle_range_t) {
.start_handle = start_handle,
.end_handle = p_resp->handle,
});
return;
}
// 如果还有更多的服务没有读取,继续读取
if (p_resp->handle < 0xFFFF) {
sd_ble_gattc_read(conn_handle, p_resp->handle + 1, 0);
} else {
return;
}
break;
}
case BLE_GATTC_EVT_CHAR_DISC_RSP: {
// 处理特征发现响应
ble_gattc_evt_char_disc_rsp_t *p_resp = &p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.char_disc_rsp;
for (uint8_t i = 0; i < p_resp->count; i++) {
characteristics[num_characteristics].handle = p_resp->chars[i].handle_decl;
characteristics[num_characteristics].uuid = p_resp->chars[i].uuid.uuid;
// 如果特征数量达到最大值,退出循环
if (++num_characteristics >= MAX_CHARACTERISTICS) {
return;
}
}
// 如果还有更多的特征没有发现,继续发现
if (p_resp->count > 0 && p_resp->chars[p_resp->count - 1].handle_value < 0xFFFF) {
sd_ble_gattc_characteristics_discover(conn_handle, &(ble_gattc_handle_range_t) {
.start_handle = p_resp->chars[p_resp->count - 1].handle_value + 1,
.end_handle = p_resp->handle_range.end_handle,
});
} else {
return;
}
break;
}
// 其他 GATT 事件
// ...
default:
break;
}
}
} while (err_code == NRF_SUCCESS);
}
```
在上面的代码中,`discover_private_service()` 函数会使用 `sd_ble_gattc_read()` 函数读取服务的 UUID,然后与已知的私有服务 UUID 进行匹配。如果找到了匹配的 UUID,就会使用 `sd_ble_gattc_characteristics_discover()` 函数发现该服务下的特征。如果还有更多的服务和特征没有发现,就会继续发现,直到所有的服务和特征都被发现为止。