sd_ble_gattc_primary_services_discover()这个函数的作用

这个函数是Nordic Semiconductor提供的蓝牙协议栈中的一个函数，用于在客户端模式下发现连接的GATT服务器支持的所有主服务（Primary Service）。它会向GATT服务器发送一个Primary Service Discovery Request，然后等待GATT服务器响应，并将响应中包含的所有主服务信息返回给应用程序。这些主服务包含了GATT服务器所提供的所有特征值（Characteristic）的定义。通过这个函数，应用程序可以获取到GATT服务器所支持的所有主服务，并进一步查询每个服务所包含的特征值，以完成蓝牙设备之间的数据交互。

相关问题

sd_ble_gattc_discover_primary_services函数

非常抱歉，我的回答有误。正确答案是sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数。该函数可以发现远程设备的所有主服务，包括私有服务。以下是一个使用sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数发现远程设备私有服务列表的示例代码：

#define BLE_UUID_PRIVATE_SERVICE           0x1234 // 假设私有服务的UUID为0x1234

static uint16_t m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID; // 保存连接句柄的全局变量

// 定义事件处理程序
static void on_gattc_evt(ble_gattc_evt_t const * p_evt)
{
    switch (p_evt->evt_id)
    {
        case BLE_GATTC_EVT_PRIM_SRVC_DISC_RSP: // 发现主服务的响应事件
        {
            // 遍历服务列表，查找私有服务
            for (uint32_t i = 0; i < p_evt->params.prim_srvc_disc_rsp.count; i++)
            {
                if (p_evt->params.prim_srvc_disc_rsp.services[i].uuid.uuid == BLE_UUID_PRIVATE_SERVICE)
                {
                    // 找到私有服务了，做相应的处理
                    // ...
                }
            }
            break;
        }
        // 其他事件处理
        // ...
    }
}

// 发现远程设备的主服务列表
void discover_remote_services(uint16_t conn_handle)
{
    ret_code_t err_code;
    ble_uuid_t srvc_uuid;

    m_conn_handle = conn_handle; // 保存连接句柄

    // 设置要发现的服务UUID
    srvc_uuid.type = BLE_UUID_TYPE_BLE;
    srvc_uuid.uuid = BLE_UUID_PRIVATE_SERVICE;

    // 发现主服务
    err_code = sd_ble_gattc_discover_primary_services(m_conn_handle, BLE_GATTc_SVC_TYPE_PRIMARY, &srvc_uuid);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
        // 发现服务失败，做相应的处理
        // ...
    }
}

在上述代码中，我们定义了一个私有服务的UUID（假设为0x1234），然后在discover_remote_services()函数中调用了sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数发现远程设备的主服务列表。当发现主服务的响应事件BLE_GATTC_EVT_PRIM_SRVC_DISC_RSP被触发时，我们遍历服务列表，查找是否有UUID为0x1234的私有服务。如果找到私有服务，则做相应的处理。这里的具体处理逻辑可以根据实际需求自行实现。

sd_ble_gattc_primary_services_discover()函数不能发现私有服务吗？

`sd_ble_gattc_primary_services_discover()` 函数只能用于发现主服务，而不能用于发现私有服务。私有服务是指没有在 Bluetooth SIG 官方发布的服务列表中出现的服务。

如果要发现私有服务，需要使用 `sd_ble_gattc_read()` 或 `sd_ble_gattc_read_by_type()` 函数来读取服务的 UUID，然后与已知的私有服务 UUID 进行匹配。如果找到了匹配的 UUID，就可以使用 `sd_ble_gattc_characteristics_discover()` 函数来发现该服务下的特征。

下面是一个简单的例子，用于发现私有服务：

// 定义一个结构体用于存储特征的信息
typedef struct {
    uint16_t handle;
    uint16_t uuid;
} characteristic_t;

// 定义一个数组来存储所有的特征
#define MAX_CHARACTERISTICS 10
characteristic_t characteristics[MAX_CHARACTERISTICS];
uint8_t num_characteristics = 0;

// 定义一个函数来启动私有服务的发现
void discover_private_service(uint16_t conn_handle, uint16_t start_handle) {
    uint32_t err_code;
    sd_ble_gattc_read(conn_handle, start_handle, 0);

    do {
        err_code = sd_app_evt_wait();
        if (err_code != NRF_SUCCESS) {
            break;
        }

        // 处理 GATT 事件
        ble_evt_t *p_ble_evt;
        while (app_fifo_get(&m_ble_evt_fifo, (uint8_t *) &p_ble_evt) == NRF_SUCCESS) {
            switch (p_ble_evt->header.evt_id) {
                case BLE_GATTC_EVT_READ_RSP: {
                    // 处理读取响应
                    ble_gattc_evt_read_rsp_t *p_resp = &p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.read_rsp;
                    uint16_t uuid = p_resp->data[3] << 8 | p_resp->data[2];
                    if (uuid == MY_PRIVATE_SERVICE_UUID) {
                        // 如果是待发现的私有服务，就发现该服务下的所有特征
                        sd_ble_gattc_characteristics_discover(conn_handle, &(ble_gattc_handle_range_t) {
                            .start_handle = start_handle,
                            .end_handle = p_resp->handle,
                        });

                        return;
                    }

                    // 如果还有更多的服务没有读取，继续读取
                    if (p_resp->handle < 0xFFFF) {
                        sd_ble_gattc_read(conn_handle, p_resp->handle + 1, 0);
                    } else {
                        return;
                    }
                    break;
                }

                case BLE_GATTC_EVT_CHAR_DISC_RSP: {
                    // 处理特征发现响应
                    ble_gattc_evt_char_disc_rsp_t *p_resp = &p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.char_disc_rsp;
                    for (uint8_t i = 0; i < p_resp->count; i++) {
                        characteristics[num_characteristics].handle = p_resp->chars[i].handle_decl;
                        characteristics[num_characteristics].uuid = p_resp->chars[i].uuid.uuid;

                        // 如果特征数量达到最大值，退出循环
                        if (++num_characteristics >= MAX_CHARACTERISTICS) {
                            return;
                        }
                    }

                    // 如果还有更多的特征没有发现，继续发现
                    if (p_resp->count > 0 && p_resp->chars[p_resp->count - 1].handle_value < 0xFFFF) {
                        sd_ble_gattc_characteristics_discover(conn_handle, &(ble_gattc_handle_range_t) {
                            .start_handle = p_resp->chars[p_resp->count - 1].handle_value + 1,
                            .end_handle = p_resp->handle_range.end_handle,
                        });
                    } else {
                        return;
                    }
                    break;
                }

                // 其他 GATT 事件
                // ...

                default:
                    break;
            }
        }
    } while (err_code == NRF_SUCCESS);
}

在上面的代码中，`discover_private_service()` 函数会使用 `sd_ble_gattc_read()` 函数读取服务的 UUID，然后与已知的私有服务 UUID 进行匹配。如果找到了匹配的 UUID，就会使用 `sd_ble_gattc_characteristics_discover()` 函数发现该服务下的特征。如果还有更多的服务和特征没有发现，就会继续发现，直到所有的服务和特征都被发现为止。