物体表面x,y方向的曲率分别为p、q，与每一点的法向量〖(n_x,n_y,n_z)〗^T 有如下转换关系： 由于已经求得每一点的法向量n ，经过上述转换关系逆向求解，可以求得每一点的曲率值

是的，如果已知每一点的法向量〖(n_x,n_y,n_z)〗^T和x、y方向的曲率p、q，可以用以下公式求解该点的曲率k：

k = (p * n_y^2 + q * n_x^2) / (n_x^2 + n_y^2 + n_z^2)

其中，n_x、n_y、n_z分别表示法向量的x、y、z分量，p、q分别表示x、y方向的曲率。这个公式可以用于反推曲率半径、高斯曲率、平均曲率等形状描述指标，从而帮助我们更好地理解物体表面的形状特征。