xilinx 延时函数

Xilinx提供了两种延时函数，一种是基于硬件定时器的延时函数，另一种是基于软件延时循环的延时函数。

1. 基于硬件定时器的延时函数

Xilinx提供了AXI定时器IP核，可以用于实现硬件定时器。可以将该IP核集成到FPGA设计中，然后通过软件控制该IP核实现延时。以下是一个简单的使用例子：

#include <stdio.h>
#include "xil_types.h"
#include "xil_io.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xparameters.h"

void delay_us(u32 us_count)
{
    Xil_Out32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR + 0x04, 0x0); // Disable the timer
    Xil_Out32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR + 0x00, 0xFFFFFFFF - us_count * (XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ / 1000000)); // Load the timer with the delay value
    Xil_Out32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR + 0x04, 0x1); // Enable the timer
    while ((Xil_In32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR + 0x08) & 0x1) == 0x0); // Wait for the timer to expire
    Xil_Out32(XPAR_AXI_TIMER_0_BASEADDR + 0x04, 0x0); // Disable the timer
}

int main()
{
    xil_printf("Delaying for 1 second...\n");
    delay_us(1000000);
    xil_printf("Done!\n");

    return 0;
}

在这个例子中，`delay_us`函数用于实现微秒级别的延时。函数内部使用了Xilinx提供的AXI定时器IP核来实现延时。函数的参数是需要延时的微秒数，函数内部会根据系统时钟频率进行计算，计算出定时器需要加载的值，然后启动定时器等待定时器结束。在实际使用中，需要根据实际需求调整延时的微秒数。

2. 基于软件延时循环的延时函数

Xilinx还提供了基于软件延时循环的延时函数。这种延时函数的实现比较简单，但精度相对较低，可能会受到芯片运行频率等因素的影响。以下是一个简单的使用例子：

#include <stdio.h>
#include "xil_types.h"
#include "xil_io.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xparameters.h"

void delay_us(u32 us_count)
{
    volatile u32 delay_count = us_count * (XPAR_CPU_CORTEXA9_0_CPU_CLK_FREQ_HZ / 1000000);
    while (delay_count--);
}

int main()
{
    xil_printf("Delaying for 1 second...\n");
    delay_us(1000000);
    xil_printf("Done!\n");

    return 0;
}

在这个例子中，`delay_us`函数用于实现微秒级别的延时。函数内部使用了一个for循环来实现延时，计算出需要循环的次数。在实际使用中，需要根据实际需求调整延时的微秒数。