定义一最大长度为20的结构体数组，分别用插入排序、选择排序、冒泡排序、递归的快速排序方法完成，再用折半查找方法对已经有序的结构体数组进行操作

好的，我来回答你的问题。

首先，这是一个定义结构体数组的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAX_LEN 20

struct Student {
    int id;
    char name[20];
    float score;
};

struct Student students[MAX_LEN];

接下来，我会分别介绍插入排序、选择排序、冒泡排序、快速排序和折半查找的实现方法。

1. 插入排序

插入排序的思路是，将未排序的元素插入到已排序的子序列中。具体实现方法可以参考下面的代码：

void insertion_sort(struct Student array[], int len) {
    int i, j;
    struct Student temp;

    for (i = 1; i < len; i++) {
        temp = array[i];
        j = i - 1;

        while (j >= 0 && array[j].id > temp.id) {
            array[j + 1] = array[j];
            j--;
        }

        array[j + 1] = temp;
    }
}

2. 选择排序

选择排序的思路是，每次选出未排序中的最小元素，将其放到已排序的末尾。具体实现方法可以参考下面的代码：

void selection_sort(struct Student array[], int len) {
    int i, j, min_index;
    struct Student temp;

    for (i = 0; i < len - 1; i++) {
        min_index = i;

        for (j = i + 1; j < len; j++) {
            if (array[j].id < array[min_index].id) {
                min_index = j;
            }
        }

        if (min_index != i) {
            temp = array[i];
            array[i] = array[min_index];
            array[min_index] = temp;
        }
    }
}

3. 冒泡排序

冒泡排序的思路是，每次比较相邻的两个元素，如果它们的顺序不对就交换它们。具体实现方法可以参考下面的代码：

void bubble_sort(struct Student array[], int len) {
    int i, j;
    struct Student temp;

    for (i = 0; i < len - 1; i++) {
        for (j = 0; j < len - i - 1; j++) {
            if (array[j].id > array[j + 1].id) {
                temp = array[j];
                array[j] = array[j + 1];
                array[j + 1] = temp;
            }
        }
    }
}

4. 快速排序

快速排序的思路是，选择一个基准元素，将小于它的元素放到左边，大于它的元素放到右边，再对左右两个子序列分别进行快速排序。具体实现方法可以参考下面的代码：

void quick_sort(struct Student array[], int left, int right) {
    int i, j;
    struct Student pivot, temp;

    if (left < right) {
        pivot = array[left];
        i = left;
        j = right;

        while (i < j) {
            while (i < j && array[j].id >= pivot.id) {
                j--;
            }
            if (i < j) {
                array[i] = array[j];
                i++;
            }

            while (i < j && array[i].id < pivot.id) {
                i++;
            }
            if (i < j) {
                array[j] = array[i];
                j--;
            }
        }

        array[i] = pivot;
        quick_sort(array, left, i - 1);
        quick_sort(array, i + 1, right);
    }
}

5. 折半查找

折半查找的思路是，将已排序的序列分成两半，如果要查找的元素比中间元素小就在左半部分继续查找，否则在右半部分继续查找。具体实现方法可以参考下面的代码：

int binary_search(struct Student array[], int len, int key) {
    int left = 0;
    int right = len - 1;
    int mid;

    while (left <= right) {
        mid = (left + right) / 2;

        if (array[mid].id == key) {
            return mid;
        } else if (array[mid].id < key) {
            left = mid + 1;
        } else {
            right = mid - 1;
        }
    }

    return -1;
}

最后，你可以将这些函数组合起来，实现一个完整的程序。需要注意的是，在使用折半查找之前，需要先对数组进行排序。