stm32把有符号十进制数发送到串口的函数

可以使用sprintf函数将有符号十进制数格式化成字符串，然后使用串口发送函数发送该字符串。下面是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"

void send_signed_decimal(int16_t num)
{
  char str[10]; // 保存格式化后的字符串
  sprintf(str, "%d", num); // 将有符号十进制数格式化为字符串
  // 使用 HAL 库的串口发送函数发送该字符串
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);
}

在上面的代码中，`sprintf` 函数用于将有符号十进制数 `num` 格式化成字符串并保存在 `str` 中。然后，使用 `HAL_UART_Transmit` 函数将该字符串发送到串口。注意，`HAL_UART_Transmit` 函数的第二个参数需要强制转换为 `uint8_t*` 类型，并且第三个参数是字符串的长度（使用 `strlen` 函数计算得到）。