KS109超声波模块传输协议

KS109超声波模块可以通过串口通信来进行数据传输。其传输协议如下：

1. 发送命令：发送一个字节的命令，用来控制KS109超声波模块的工作状态。

2. 接收数据：KS109超声波模块返回两个字节的数据，分别是距离值的高位和低位，单位为厘米。

3. 重复发送：为了获取连续的距离值，需要不断地发送命令，接收数据。

下面是KS109超声波模块常用的命令：

1. 0x50：单次测量命令，发送后，KS109超声波模块会开始测量距离，并返回距离值的高位和低位。

2. 0x51：连续测量命令，发送后，KS109超声波模块会开始连续测量距离，并不断返回距离值的高位和低位。

3. 0x52：停止测量命令，发送后，KS109超声波模块停止测量。

注意：在发送命令之前需要先发送模块地址，以确定要控制的是哪个KS109超声波模块。常用的模块地址为0xFF或0x01。同时，为了保证数据的可靠性，需要在每次发送命令后等待足够长的时间，一般为20ms以上。