Open3D绘制多个几何图形

要在Open3D中绘制多个几何图形，可以通过创建一个空的可视化窗口，并将多个几何图形添加到该窗口中来实现。以下是一个简单的示例代码：

import open3d as o3d

# 创建一个空的可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()

# 将几何图形添加到可视化窗口中
mesh1 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
mesh2 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere()
mesh3 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_cylinder()
vis.add_geometry(mesh1)
vis.add_geometry(mesh2)
vis.add_geometry(mesh3)

# 设置窗口参数并运行可视化窗口
vis.create_window()
vis.run()
vis.destroy_window()

在此示例中，我们首先创建了一个空的可视化窗口，然后创建了三个不同的几何图形（一个立方体、一个球和一个圆柱体），最后将这三个几何图形添加到可视化窗口中。然后设置窗口参数并运行可视化窗口。您可以根据需要添加更多几何图形。

相关问题

c# 根据nc程序绘制图形

根据 NC（Numerical Control，数控）程序绘制图形需要进行以下步骤：

1. 读取 NC 文件并解析出加工路径信息。
2. 将加工路径信息转换为几何对象（如直线、圆弧等）。
3. 根据几何对象绘制图形。

在 C# 中，可以使用第三方库来实现这些步骤。以下是一个使用 Autodesk.AutoCAD.Geometry 库实现的简单示例：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

namespace NCViewer
{
    public class Commands
    {
        [CommandMethod("NCViewer")]
        public void NCViewer()
        {
            // 打开 NC 文件
            string fileName = "test.nc";
            List<string> lines = new List<string>();
            using (StreamReader reader = new StreamReader(fileName))
            {
                string line;
                while ((line = reader.ReadLine()) != null)
                {
                    lines.Add(line);
                }
            }

            // 解析 NC 文件
            List<Entity> entities = new List<Entity>();
            foreach (string line in lines)
            {
                string[] parts = line.Split(' ');
                if (parts[0] == "G01")
                {
                    // 直线
                    Point3d start = new Point3d(double.Parse(parts[1]), double.Parse(parts[2]), 0);
                    Point3d end = new Point3d(double.Parse(parts[3]), double.Parse(parts[4]), 0);
                    entities.Add(new Line(start, end));
                }
                else if (parts[0] == "G02" || parts[0] == "G03")
                {
                    // 圆弧
                    Point3d start = new Point3d(double.Parse(parts[1]), double.Parse(parts[2]), 0);
                    Point3d end = new Point3d(double.Parse(parts[3]), double.Parse(parts[4]), 0);
                    Point3d center = new Point3d(double.Parse(parts[5]), double.Parse(parts[6]), 0);
                    Vector3d normal = new Vector3d(0, 0, 1);
                    if (parts.Length > 7)
                    {
                        normal = new Vector3d(double.Parse(parts[7]), double.Parse(parts[8]), double.Parse(parts[9]));
                    }
                    double radius = center.DistanceTo(start);
                    double startAngle = Vector3d.AngleBetween(start - center, new Vector3d(1, 0, 0));
                    double endAngle = Vector3d.AngleBetween(end - center, new Vector3d(1, 0, 0));
                    if (parts[0] == "G02")
                    {
                        entities.Add(new Arc(center, normal, radius, startAngle, endAngle));
                    }
                    else
                    {
                        entities.Add(new Arc(center, normal, radius, startAngle, endAngle - 360));
                    }
                }
            }

            // 绘制图形
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
            Database db = doc.Database;
            Editor ed = doc.Editor;
            using (Transaction tr = db.TransactionManager.StartTransaction())
            {
                BlockTableRecord btr = (BlockTableRecord)tr.GetObject(db.CurrentSpaceId, OpenMode.ForWrite);
                foreach (Entity entity in entities)
                {
                    btr.AppendEntity(entity);
                    tr.AddNewlyCreatedDBObject(entity, true);
                }
                tr.Commit();
            }

            ed.Regen();
        }
    }
}

在上面的示例中，我们首先使用 StreamReader 类读取 NC 文件，并解析出加工路径信息。然后，我们将加工路径信息转换为几何对象，并使用 Transaction 类将几何对象添加到 AutoCAD 文档中。注意，这里我们使用的是 Transaction 类来管理几何对象的添加，这是因为在 AutoCAD 中，所有的操作都必须在事务的管理下进行。

这只是一个简单的示例，实际应用中可能还需要考虑更多的情况，如加工速度、刀具半径、切削深度等因素对绘图的影响。

说明OpenGL图形标准的体系结构

OpenGL（Open Graphics Library）是一种跨平台的图形渲染API，它定义了一套用于绘制二维和三维图形的接口标准。OpenGL图形标准的体系结构主要由以下几部分组成：

1. 应用程序接口（API）：OpenGL API定义了一组用于绘制二维和三维图形的函数，应用程序可以使用这些函数来创建、配置和管理OpenGL上下文，以及在屏幕上绘制图形。

2. 渲染引擎：OpenGL的渲染引擎负责处理图形渲染操作，包括几何变换、光照、纹理贴图、像素操作等等。

3. 状态机：OpenGL的状态机维护了当前OpenGL上下文的所有状态信息，包括光照、材质、混合、裁剪、深度测试等等。应用程序可以通过改变状态机中的状态来控制OpenGL的渲染行为。

4. 常量库和枚举值：OpenGL定义了一组常量和枚举值，用于描述和配置渲染状态、几何变换、纹理等等。这些常量和枚举值提供了一种标准化的方式来描述OpenGL的行为和功能。

5. 扩展库：OpenGL的扩展库包含了一些额外的功能和特性，这些功能和特性不属于标准OpenGL，但可以通过扩展库来实现。应用程序可以通过查询扩展库中的函数和常量来判断扩展功能的可用性并使用它们。

综上所述，OpenGL的体系结构由应用程序接口、渲染引擎、状态机、常量库和枚举值以及扩展库等多个组成部分构成，这些组成部分相互配合，提供了一种标准化的、跨平台的图形渲染解决方案。