gpio设置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD后,如何读取该io口状态
时间: 2024-01-29 10:03:48 浏览: 32
如果将GPIO设置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD模式,则该IO口被设置为开漏输出模式。在这种模式下,该IO口只能输出高电平或者不输出(即为低电平),因此不能直接读取该IO口的状态。
如果需要读取该IO口的状态,需要将其设置为GPIO_MODE_INPUT模式。在这种模式下,该IO口被设置为输入模式,可以通过HAL_GPIO_ReadPin函数读取该IO口的状态,函数返回值为GPIO_PIN_RESET表示低电平,GPIO_PIN_SET表示高电平。
需要注意的是,在将IO口从输出模式切换为输入模式时,需要等待IO口电平稳定后再进行读取,否则可能会读取到不准确的状态。可以使用HAL_Delay函数进行一定的延时,或者使用外部中断方式来检测IO口状态变化。
相关问题
GPIO_ReadOutputDataBit什么情况下使用
GPIO_ReadOutputDataBit函数通常用于读取单个GPIO输出口的状态,即读取某个GPIO输出口是否处于高电平状态。它的使用场景可以是:在IO口输出数据后,需要立即读取该IO口输出状态,以确保IO口输出的数据是否正确。
需要注意的是,GPIO_ReadOutputDataBit函数只适用于与单个GPIO口相关的读取操作,如果需要读取多个GPIO口的状态,应该使用GPIO_ReadOutputData函数来读取整个GPIO端口的输出寄存器的值。
另外,需要注意的是,GPIO_ReadOutputDataBit函数只能读取已经配置为输出模式(GPIO_MODE_OUTPUT_PP或GPIO_MODE_OUTPUT_OD)的GPIO口的状态,如果该GPIO口被配置为输入模式(GPIO_MODE_INPUT),则该函数的返回值是未定义的。
修改输出为666khz#include "config.h" #include "timer.h" #include "GPIO.h" #include "delay.h" #define Fre(X) (65536-((float)(22118400/12/100000.0)*X)) sbit F=P5^4; u16 Data_A=100; u16 Data_B; u16 Data_C; u16 Data_D; u16 Data_E; u16 Data_F; void GPIO_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4; //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP GPIO_Inilize(GPIO_P5,&GPIO_InitStructure); //初始化 } /************************ 定时器配置 ****************************/ void Timer0_config(void) { TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义 TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16Bit; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask TIM_InitStructure.TIM_Priority = Priority_0; //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE; //中断是否允许, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_Value = Fre(100); //初值, TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4 } /******************** 主函数**************************/ void main(void) { GPIO_config(); Timer0_config(); EA = 1; while (1) { delay_ms(10); Data_A++; if(Data_A<=100) Data_A=100; if(Data_A>=1000) Data_A=100; Data_B=100000/Data_A;//频率 Data_C=Data_B/10; //高电平 Data_D=Data_B-Data_C;//低电平 Data_E=(u16)Fre(Data_D); } } /********************* Timer0中断函数************************/ void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR { F = ~F; Data_F =Data_E; TH0=Data_F >>8; TL0=Data_F; }
你想要将输出频率修改为666kHz。为了实现这一点,你需要相应地调整定时器的配置。以下是更新后的代码:
```c
#include "config.h"
#include "timer.h"
#include "GPIO.h"
#include "delay.h"
#define Fre(X) (65536 - ((float)(22118400 / 12 / 1000000.0) * X))
sbit F = P5 ^ 4;
u16 Data_A = 100;
u16 Data_B;
u16 Data_C;
u16 Data_D;
u16 Data_E;
u16 Data_F;
void GPIO_config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP;
GPIO_Inilize(GPIO_P5, &GPIO_InitStructure);
}
void Timer0_config(void)
{
TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16Bit;
TIM_InitStructure.TIM_Priority = Priority_0;
TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE;
TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T;
TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE;
TIM_InitStructure.TIM_Value = Fre(666);
TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE;
Timer_Inilize(Timer0, &TIM_InitStructure);
}
void main(void)
{
GPIO_config();
Timer0_config();
EA = 1;
while (1)
{
delay_ms(10);
Data_A++;
if (Data_A <= 100)
Data_A = 100;
if (Data_A >= 1000)
Data_A = 100;
Data_B = 1000000 / Data_A; // 频率
Data_C = Data_B / 10; // 高电平
Data_D = Data_B - Data_C; // 低电平
Data_E = (u16)Fre(Data_D);
}
}
void timer0_int(void) interrupt TIMER0_VECTOR
{
F = ~F;
Data_F = Data_E;
TH0 = Data_F >> 8;
TL0 = Data_F;
// 输出占空比信息
printf("Output: 10%%\n");
}
```
请注意,这里我们将频率设置为了666kHz,对应的计算公式为`Data_B = 1000000 / Data_A`。同时,我们也需要将输出占空比信息的语句保留在Timer0中断函数中。
请尝试使用这段代码,并检查输出频率是否已经被成功修改为666kHz。如果还有其他问题,请随时提问。