怎么用C++控制ARDUINO

可以使用Arduino IDE来编写C++代码，然后将代码上传到Arduino开发板中进行控制。以下是一些基本的步骤：

1. 安装Arduino IDE并连接Arduino开发板到电脑上。
2. 在Arduino IDE中打开一个新的Sketch（即Arduino代码文件），然后编写你的C++代码。
3. 在代码中使用Arduino库中的函数来控制开发板上的各个部件，例如数字输入/输出、模拟输入/输出、串口通信等。
4. 编写完代码后，通过Arduino IDE将代码上传到开发板中，即可控制开发板的各个部件。

下面是一个简单的C++代码示例，可以让LED灯闪烁：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);     // 初始化LED灯引脚为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // 打开LED灯
  delay(1000);                      // 等待1秒
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // 关闭LED灯
  delay(1000);                      // 等待1秒
}

在这个示例中，我们使用了Arduino库中的digitalWrite()函数和delay()函数来控制LED灯的亮灭和闪烁间隔。

相关问题

arduino c++

Arduino C是一种编程语言，用于编写与Arduino开发板兼容的应用程序。它是基于C语言的简化版本，结合了Arduino开发板的特点和库函数，使得编程变得更加简单。

Arduino C具有许多与C语言相似的特性，如变量声明、循环结构和条件语句等。然而，Arduino C还提供了一些特定于Arduino开发板的函数，用于读取和写入引脚、控制电子元件和与Arduino开发板进行通信。

通过Arduino C编写的程序可以让Arduino开发板控制各种传感器和执行各种操作，如LED的闪烁、电机的转动以及与其他设备的通信等。该语言的简洁性和易用性使得初学者能够快速上手并进行实验和项目开发。

Arduino C的开发环境中有许多示例代码和库函数可供使用，可以节省编写代码的时间，同时也便于学习和理解。

总之，Arduino C是一种能够简化Arduino开发板编程的编程语言，让开发者能够快速而轻松地利用Arduino开发板进行各种创意和项目的实现。

ubuntu用命令控制arduino上的舵机旋转1次

要通过命令控制Arduino上的舵机，需要先编写一个控制舵机的Arduino程序，然后通过串口通信发送指令给Arduino执行。

以下是一个控制舵机旋转一次的Arduino程序范例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);   // 将舵机旋转到0度位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(180); // 将舵机旋转到180度位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
}

在Ubuntu上，可以通过`arduino-cli`命令行工具将该程序上传到Arduino板子中，具体操作步骤如下：

1. 安装`arduino-cli`命令行工具，可以参考官方文档进行安装：https://arduino.github.io/arduino-cli/latest/installation/
2. 打开终端，输入以下命令下载Arduino核心库：

   arduino-cli core install arduino:avr

3. 编译并上传程序到Arduino板子中：

   arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno /path/to/your/arduino/program
   arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:uno /path/to/your/arduino/program

其中，`/path/to/your/arduino/program`为你保存Arduino程序的路径，`/dev/ttyACM0`为你连接Arduino板子的串口设备名，可能需要根据实际情况进行修改。

上传成功后，Arduino板子就会开始执行程序，舵机会旋转一次。