deepsort.yaml参数
时间: 2023-12-04 22:31:27 浏览: 31
DeepSORT是一种目标跟踪算法,其主要思想是将卷积神经网络(CNN)目标检测器与卡尔曼滤波器相结合,实现对目标在视频序列中的跟踪。以下是一些DeepSORT中的常见参数:
- max_cosine_distance(float):最大余弦距离,用于确定两个检测之间的相似度。默认为0.2。
- nn_budget(int):每个目标的最大历史帧数,用于计算运动预测。默认为100。
- nms_max_overlap(float):非极大值抑制(NMS)的最大重叠率,用于去除重复的检测。默认为1.0。
- min_detection_confidence(float):目标检测器的最小置信度。默认为0.5。
- track_max_age(int):跟踪器的最大“年龄”,即目标跟踪被丢弃之前的最大帧数。默认为30。
- track_min_confidence(float):跟踪器的最小置信度,用于确定是否应该将新的检测与现有轨迹相关联。默认为0.5。
这些参数可以在DeepSORT的配置文件中进行设置,通常是一个YAML格式的文件。
相关问题
怎么导入.yaml参数
在ROS中,可以使用`rosparam`命令将.yaml文件中的参数导入到ROS参数服务器中。具体步骤如下:
1. 将.yaml文件放置在ROS工作空间中的一个文件夹中,例如`config`文件夹。
2. 打开终端,切换到ROS工作空间的根目录,例如:
```
cd ~/catkin_ws
```
3. 运行以下命令,将.yaml文件中的参数导入到ROS参数服务器中:
```
rosparam load config/your_params_file.yaml
```
其中,`your_params_file.yaml`是你的参数文件名。
4. 确认参数已经成功导入到ROS参数服务器中,可以使用以下命令查看:
```
rosparam list
```
这将列出ROS参数服务器中所有已加载的参数。
5. 在ROS节点中,可以使用`ros::param::get()`函数获取参数的值。例如:
```c++
double my_param;
ros::param::get("my_param", my_param);
```
这将从ROS参数服务器中获取名为`my_param`的参数的值,并将其存储在`my_param`变量中。
yolov8中dafault.yaml参数详解
在yolov8的dafault.yaml参数中,可以通过model参数来指定模型的路径或者yaml模型配置文件的路径。如果选择使用预训练权重进行训练,可以将model参数设置为pt,比如选择为yolov8n.pt,这将训练一个yolov8n模型,并且在训练前导入这个pt的权重。如果选择直接初始化一个模型进行训练,可以将model参数设置为yaml,比如选择为yolov8n.yaml,这将训练一个yolov8n模型,权重将被随机初始化。其他参数可以根据需要进行相应的配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [YOLOv8进行训练、验证和推理记录](https://blog.csdn.net/m0_63604019/article/details/130091686)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Struts.xml文件详解](https://blog.csdn.net/qq_36473318/article/details/83511038)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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