请写基于cortex-m4 cpu延时函数

下面是一个基于Cortex-M4 CPU的延时函数示例代码：

#include <stdint.h>

void delay_ms(uint32_t ms) {
    volatile uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 2000; j++) {
            // 延时约1微秒
            __asm("NOP");
        }
    }
}

这个函数使用两个嵌套的循环来实现延时。内部循环中的NOP指令不会执行任何操作，只是占用一个CPU周期，从而实现了大约1微秒的延时。外部循环控制要延时的毫秒数。具体延时时间可能会受到CPU时钟频率和编译器优化的影响，需要根据实际情况进行调整。

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STM32F401RET6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，其提供了丰富的定时器资源用于实现延时功能。延时函数主要用于控制程序执行的速度，以便在特定时间间隔后执行某些操作。

在STM32F401RET6中，常用的延时函数可能包括：

1. **延时计数器**（Delay Counter）: 可以利用系统的定时器或SysTick寄存器来进行软件延时。例如，你可以设置定时器的工作模式，并设置一定的预分频系数和周期，然后启动定时器，当定时器溢出时，计数结束，从而实现了时间延迟。

void Delay(uint32_t count) {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    // 初始化TIMx
    htim.Instance = TIMx; // 替换为实际的TIM定时器号
    htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 计算1ms时延的预分频值
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = count - 1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
    while(HAL_TIM_Get Flag & TIM_FLAG_Update); // 等待计数溢出
}

2. **延时中断服务函数**（Delay Interrupt Service Routine, ISRs）: 如果对精度要求较高，可以设置定时器中断，在中断服务函数里处理，然后返回。

3. **忙等待循环**（Busy Wait Loop）: 尽管效率较低，但也可以用while循环配合定时器的某个位保持状态变化的方式实现简单的延时，例如使用GPIO的输入引脚作为锁存信号。

无论哪种方法，注意选择合适的方法取决于应用的具体需求，比如是否需要精确的定时、中断处理的开销等。同时，请确保在使用定时器前先了解并配置相应的中断优先级和嵌套策略。