用C语言编写一个stm32函数，用两个io采集脉冲编码开关输出，判定开关位置

以下是一个基本的示例代码，用于读取两个IO口的脉冲编码开关输入，并确定其位置。

#include "stm32f10x.h"

#define ENCODER_A_PORT      GPIOA
#define ENCODER_A_PIN       GPIO_Pin_0

#define ENCODER_B_PORT      GPIOA
#define ENCODER_B_PIN       GPIO_Pin_1

uint8_t encoder_state = 0;
int16_t encoder_position = 0;

void encoder_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    encoder_state = (GPIO_ReadInputData(ENCODER_A_PORT) << 1) | GPIO_ReadInputData(ENCODER_B_PORT);
}

void encoder_update(void)
{
    static uint8_t old_encoder_state = 0;
    uint8_t new_encoder_state = (GPIO_ReadInputData(ENCODER_A_PORT) << 1) | GPIO_ReadInputData(ENCODER_B_PORT);
    
    if (new_encoder_state != old_encoder_state)
    {
        if ((old_encoder_state == 0 && new_encoder_state == 2) ||
            (old_encoder_state == 1 && new_encoder_state == 3) ||
            (old_encoder_state == 2 && new_encoder_state == 0) ||
            (old_encoder_state == 3 && new_encoder_state == 1))
        {
            encoder_position--;
        }
        else if ((old_encoder_state == 0 && new_encoder_state == 1) ||
                 (old_encoder_state == 1 && new_encoder_state == 0) ||
                 (old_encoder_state == 2 && new_encoder_state == 3) ||
                 (old_encoder_state == 3 && new_encoder_state == 2))
        {
            encoder_position++;
        }
        old_encoder_state = new_encoder_state;
    }
}

int main(void)
{
    encoder_init();

    while (1)
    {
        encoder_update();
        // Do something with encoder_position
    }
}

在代码中，我们首先定义了两个IO口分别用于连接编码开关的A和B信号。在`encoder_init`函数中，我们初始化了这两个IO口，并读取了它们的初始状态。然后，在`encoder_update`函数中，我们检测A和B信号的状态变化，并根据变化来更新编码器的位置。最后，在主循环中，我们不断调用`encoder_update`函数，并在需要时使用`encoder_position`变量来判定开关位置。