生成基于c语言的pid算法
时间: 2023-05-24 22:03:50 浏览: 54
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以下是基于C语言的PID算法示例代码:
```
#include <stdio.h>
#define Kp 1.0 //比例常数
#define Ki 0.1 //积分常数
#define Kd 0.5 //微分常数
float PID_controller(float pv){
static float error = 0.0; //误差
static float integral = 0.0; //累加误差
static float last_error = 0.0; //上次误差
float dt = 0.01; //采样周期
float derivative = 0.0; //导数
float control_value = 0.0; //控制量
error = 50.0 - pv; //设定点与实际值的误差
integral += error * dt; //累加误差
derivative = (error - last_error) / dt; //求导数
control_value = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; //计算控制量
last_error = error; //记录误差
return control_value;
}
int main()
{
float pv = 0.0; //实际值
float cv = 0.0; //控制量
for(int i=0; i<100; i++){ //循环100次
cv = PID_controller(pv); //获取控制量
pv += cv; //更新实际值
printf("%f\n", pv); //打印实际值
}
return 0;
}
```
以上代码中,PID_controller()函数是PID控制器的函数,用来计算控制量;main()函数中循环100次,每次调用PID_controller()函数获取控制量,并更新实际值pv,最后打印实际值。其中,设定点是50.0,采样周期是0.01秒。