python pcd点云显示

要在Python中显示点云，可以使用open3d库。以下是一个简单的示例代码，展示如何加载、可视化和保存点云：

import open3d as o3d

# 加载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("example.pcd")

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

# 保存点云
o3d.io.write_point_cloud("example2.pcd", pcd)

你需要将`example.pcd`替换为你自己的点云文件路径。如果你想更改点云的颜色或大小，可以在可视化之前对点云进行更改，例如：

# 改变点云颜色为红色
pcd.paint_uniform_color([1, 0, 0])

# 改变点云大小为0.05
pcd.scale(0.05)

# 可视化改变后的点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

希望这可以帮助你开始在Python中可视化点云！