计算点云的协方差矩阵matlab代码

假设点云的坐标存储在一个 Nx3 的矩阵中，可以通过以下 Matlab 代码计算点云的协方差矩阵：

% 假设点云存储在 N x 3 的矩阵 cloud 中
center = mean(cloud); % 计算质心
cloud = cloud - center; % 平移点云
covariance_matrix = cov(cloud); % 计算协方差矩阵

这段代码首先计算点云的质心，然后将点云中每个点的坐标都减去质心的坐标，实现了点云的平移。最后使用 Matlab 的内置函数 `cov` 计算点云的协方差矩阵。