用while循环使独立按键消抖

这里提供一个基本的独立按键消抖的示例代码，使用while循环来实现：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>

#define BUTTON_PIN 2 // 按钮引脚
#define DEBOUNCE_DELAY_US 5000 // 消抖延迟，单位：微秒

int main()
{
    bool button_state = false; // 按钮状态
    bool last_button_state = false; // 上一次按钮状态
    unsigned long last_debounce_time = 0; // 上一次消抖时间
    int button_press_count = 0; // 按钮按下次数

    // 初始化GPIO引脚
    // ...

    while (true) {
        // 读取按钮状态
        button_state = read_button(BUTTON_PIN);

        // 如果按钮状态发生了改变
        if (button_state != last_button_state) {
            // 记录当前时间
            last_debounce_time = micros();
        }

        // 如果距离上一次消抖时间超过了指定延迟
        if ((micros() - last_debounce_time) > DEBOUNCE_DELAY_US) {
            // 如果当前按钮状态与上一次按钮状态不同
            if (button_state != last_button_state) {
                // 更新按钮状态
                last_button_state = button_state;

                // 如果当前按钮状态为按下状态
                if (button_state == true) {
                    printf("Button pressed %d times.\n", ++button_press_count);
                }
            }
        }

        // 等待一段时间再进行下一次循环，可以根据需要调整等待时间
        usleep(1000);
    }

    return 0;
}

该示例代码中，使用了一个last_debounce_time变量来记录上一次消抖时间，如果距离上一次消抖时间超过了指定延迟，就判断当前按钮状态是否与上一次按钮状态不同，如果不同，就更新按钮状态，并根据需要执行相应的操作。在每次循环结束后，等待一段时间再进行下一次循环，以避免对CPU资源的浪费。