void SetpMotorRun(unsigned char cnt) { unsigned char i,j; unsigned char buf[8] = {0xf6, 0xf7, 0xf3, 0xfb, 0xf9, 0xfd, 0xfc, 0xfe}; for (i = 0; i < cnt; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { GPIO_Write(GPIOE, buf[j]); Delay_ms(10); } } }

时间: 2023-12-06 20:41:39 浏览: 25
这段代码是控制步进电机旋转的函数,函数中的参数cnt表示旋转的步数。首先定义了一个长度为8的数组buf,数组中的元素对应步进电机每个步进的状态。在循环中,先循环步数cnt次,然后在每次旋转中循环8次,将buf数组中的每个元素依次输出到GPIOE引脚上,控制步进电机旋转。每次输出后,函数等待10ms,以保证电机旋转到位。
相关问题

#include <reg51.h> sbit K1=P3^1; unsigned char cnt; void key_proc(); void disp_proc(); unsigned char code disp_code[]={0x3f,0x06,0x5b,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}; unsigned int j; unsigned char disp_buf[8]; unsigned char i,tmp; void delay(unsigned char n) { for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<100;j++); } } void main(void) { while(1) { key_proc(); disp_proc(); } } void key_proc(void) { if(K1==0) { delay(10); if(K1==0) { cnt++; cnt=cnt%10; } while(K1==0); } } void disp_proc(void) { P2=0X1C; P0=disp_code[cnt]; delay(1); P2=0X18; P0=disp_code[cnt]; delay(1); P2=0X14; P0=disp_code[cnt]; delay(1); P2=0X10; P0=disp_code[cnt]; delay(1); } 如何同时亮

如果你想让所有数码管同时亮,可以将disp_proc函数修改如下: ``` void disp_proc(void) { for(i=0; i<4; i++) { P2 = 0x1C >> i; P0 = disp_code[cnt]; delay(1); } } ``` 此时,程序会循环控制P2口的输出,使得所有数码管段选都被选中,并且P0口输出的数字相同,从而实现所有数码管同时显示的效果。

void USART1_Pro(void) { unsigned char buf1[32]; static unsigned char Cnt; if(++Cnt > 20) { Cnt = 0; sprintf(buf1,"H:%d,%d,%d,%d,%dE\r\n",Light_Value,DHT_BUFF.Hum,DHT_BUFF.Temp,Water_Value,CO2_Value); UART1_Send_String(buf1); } if(UART0_Rx_Flag) { UART0_Rx_Flag = 0; // UART0_Send_Nbyte(UART0_Rxd); switch(UART0_Rxd[5]) { case 'A': memset(UART0_Rxd, 0, sizeof UART0_Rxd); //P0 ^= 1<<0; KEY = 1; break; case 'B': memset(UART0_Rxd, 0, sizeof UART0_Rxd); //P0 ^= 1<<1; KEY = 2; break; case 'C': memset(UART0_Rxd, 0, sizeof UART0_Rxd); //P0 ^= 1<<2; KEY = 3; break; case 'D': memset(UART0_Rxd, 0, sizeof UART0_Rxd); //P0 ^= 1<<3; KEY = 4; break; case 'E': memset(UART0_Rxd, 0, sizeof UART0_Rxd); //P0 ^= 1<<3; KEY = 5; break; default : break; } memset(UART0_Rxd, 0, sizeof UART0_Rxd); UART0_Rxd_Index = 0; UART0_Rx_Flag = 0; } }这些代码分别是什么意思,以及UART0_Rxd[5]里面的参数5是什么意思,

这段代码是一个函数,名为USART1_Pro,它包含了两个if语句块。 第一个if语句块是一个计数器,每次函数被调用时Cnt自增,当Cnt大于20时,将Light_Value,DHT_BUFF.Hum,DHT_BUFF.Temp,Water_Value和CO2_Value这些变量的值按照一定格式组装成一个字符串buf1,并通过UART1发送出去。 第二个if语句块判断了一个标志位UART0_Rx_Flag,如果标志位被设置,则对UART0_Rxd[5]进行判断。UART0_Rxd是一个字符数组,[5]表示数组的第6个元素,即判断了接收到的数据的第6个字节。根据不同的字节,执行不同的操作(例如将P0的某个引脚翻转或者更新KEY的值)。最后将UART0_Rxd数组清零,将UART0_Rx_Flag标志位清零,以便下一次接收。

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static int npu_detect_callback_body(unsigned char *pBuffer, int size, int ch_idx, Awnn_Context_t *context) { unsigned char *body_input_buf[2] = {NULL, NULL}; aialgo_context_t *pctx = get_aicontext(); int ret = 0; body_input_buf[0] = pBuffer; body_input_buf[1] = pBuffer + size * 2 / 3; awnn_set_input_buffers(context, body_input_buf); long start_time = get_time_in_us(); awnn_run(context); if (1 == pctx->ai_det_runtime_print || 3 == pctx->ai_det_runtime_print) { alogd("body awnn_run cost %dms", (get_time_in_us() - start_time) / 1000); } Awnn_Post_t post; post.type = (AWNN_DET_POST_TYPE)pctx->attr.ch_info[ch_idx].nbg_type; post.width = pctx->attr.ch_info[ch_idx].src_width; post.height = pctx->attr.ch_info[ch_idx].src_height; post.thresh = pctx->attr.ch_info[ch_idx].thresh; Awnn_Result_t result; awnn_det_post(context, &post, &result); if (result.valid_cnt > 0) { if (pctx->attr.ch_info[ch_idx].draw_orl_enable) { paint_object_detect_region_body(&result, ch_idx); } for (int j = 0; j < result.valid_cnt; j++) { if (1 == pctx->ai_det_result_print || 5 == pctx->ai_det_result_print) { alogd("ch_idx=%d, [%d/%d] cls %d, prob %f, rect[%d,%d,%d,%d]", ch_idx, j + 1, result.valid_cnt, result.boxes[j].label, result.boxes[j].score, result.boxes[j].xmin, result.boxes[j].ymin, result.boxes[j].xmax, result.boxes[j].ymax); } else if (2 == pctx->ai_det_result_print || 6 == pctx->ai_det_result_print) { if (0 == result.boxes[j].label) { alogd("ch_idx=%d, [%d/%d] cls %d, prob %f, rect[%d,%d,%d,%d]", ch_idx, j + 1, result.valid_cnt, result.boxes[j].label, result.boxes[j].score, result.boxes[j].xmin, result.boxes[j].ymin, result.boxes[j].xmax, result.boxes[j].ymax); } } } ret = result.valid_cnt; } return ret; }

补充完整函数void Disp() 和void Key_Process()的代码。 //----------------------------------------------------------------- // 名称: 用8255接口扩展来实现可调电子日历 //----------------------------------------------------------------- // 说明: 8255的A、B端口分别连接8位数码管的段码和位码,C端口接按键 // //----------------------------------------------------------------- #include <reg51.h> #include <absacc.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //A,B,C端口及命令端口地址定义 #define PA XBYTE[0x0000] #define PB XBYTE[0x0001] #define PC XBYTE[0x0002] #define COM XBYTE[0x0003] //上述定义也可写成: //#define PA *(XBYTE + 0x0000) //#define PB *(XBYTE + 0x0001) //#define PC *(XBYTE + 0x0002) //#define COM *(XBYTE + 0x0003) //0-9的共阳数码管段码表,最后的0xBF表示"-" code uchar SEG_CODE[] = { 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF }; //数码管位选 code uchar INDEX_CODE[] = { 0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //初始日期20-06-25 uchar Disp_Buf[] = {2,0,10,0,6,10,2,5}; //----------------------------------------------------------------- // 延时函数 //----------------------------------------------------------------- void delay_ms(uint x) { uchar t; while(x--) for(t = 0; t < 120; t++); } //显示函数 void Disp() { } //----------------------------------------------------------------- // 8255 C端口按键处理 //----------------------------------------------------------------- void Key_Process() { } //----------------------------------------------------------------- // 主程序 //----------------------------------------------------------------- void main() { COM=0x89; while(1) { Key_Process(); } }

#ifndef _ESP8266_H_ #define _ESP8266_H_ #include "main.h" //C¿â #include <stdarg.h> #include <stdlib.h> #define SSID "WIFI" #define PASS "123456789" #define ProductKey "a1wDiNYFwS5" #define DeviceName "PillsCar" #define ClientId "123|securemode=3\\,signmethod=hmacsha1|" #define Password "6940E27041D06C047F31951986F328A11267240C" #define mqttHostUrl "a1wDiNYFwS5.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com" #define port "1883" #define Huart_wifi huart2 #define REV_OK 0 //½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾ #define REV_WAIT 1 //½ÓÊÕδÍê³É±êÖ¾ #define DelayXms(x) HAL_Delay(x) extern unsigned char ESP8266_buf[1024]; extern unsigned short ESP8266_cnt; extern uint8_t uartwifi_value; //´®¿Ú2½ÓÊÕ»º´æ±äÁ¿ typedef struct{ //ʱ¼ä½á¹¹Ìå uint16_t year; uint8_t month; uint8_t day; uint8_t week; uint8_t hour; uint8_t minute; uint8_t second; }Time_Get; void ESP8266_init(void); //Á¬ÉÏÍøÂçÔò²»¼ÌÐøÁ¬½ÓÁË void Ali_MQTT_Publish(void); //Éϱ¨ÏûÏ¢ ½¨Òé1sÉÏ´«Ò»´ÎÊý¾Ý void Ali_MQTT_Publish_1(void); void Ali_MQTT_Publish_3(void); void Ali_MQTT_Publish_4(void); void Ali_MQTT_Publish_mode(void); void Ali_MQTT_Recevie(void); //½ÓÊÕÏûÏ¢ _Bool ESP8266_Status(void); //1-Á¬½Ó״̬ 0-¶Ï¿ª×´Ì¬ Time_Get ESP8266_Get_Time(void); //´®¿Ú»Øµ÷º¯ÊýʹÓ÷½·¨ //void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //{ // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ÖÐ¶Ï // { // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ // { // HAL_UART_Receive_IT(&Huart_wifi, &uartwifi_value, 1); // if(ESP8266_cnt >= sizeof(ESP8266_buf)) ESP8266_cnt = 0; //·ÀÖ¹´®¿Ú±»Ë¢±¬ // ESP8266_buf[ESP8266_cnt++] = uartwifi_value; // } // } //} #endif

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