负重20KG需要多大扭矩的电机

计算所需的扭矩需要考虑多种因素，例如负载的运动方向、摩擦力、惯性等。一般来说，计算公式为：

扭矩 = 负载重量 x 负载距离中心的距离 ÷ 减速机减速比 ÷ 传动效率

假设负载距离中心的距离为0.1m，减速机减速比为10:1，传动效率为0.8，则需要的扭矩为：

20kg x 0.1m ÷ 10 ÷ 0.8 = 2.5 Nm

因此，所需的电机扭矩应该大于等于2.5 Nm。

相关问题

arduino小车负重运载

Arduino 小车的负重运载能力取决于多个因素。主要的因素包括小车的结构设计、驱动电机的功率和小车所用的材料等。一般来说，Arduino 小车的负重运载能力是有限的。

首先，小车的结构设计对其负载能力有很大影响。合理的结构设计可以提高小车的稳定性和负重能力。例如，在小车的底盘上增加横梁或加强悬挂系统都可以增强小车的负重能力。

其次，驱动电机的功率也会影响小车的负载能力。电机的功率越大，小车所能承载的负重也越大。选择适当的驱动电机可以提高小车的负载能力。

再次，小车所用的材料也会影响负载能力。使用高强度的材料可以增加小车的承重能力。例如，选择轻但坚固的金属材料或者碳纤维材料可以提高小车的负载能力。

最后，小车所运载的负重的分布也会对其负载能力产生影响。如果负重集中在小车的中心，小车的稳定性会更好，并且能够更有效地承载重量。

总之，Arduino 小车的负载能力是由多个因素共同决定的。通过合理的结构设计、适当的驱动电机选择和优质的材料，可以提高小车的负载能力。但需要注意的是，在任何情况下，都要根据实际情况合理安排小车的负载，以避免对小车造成过大压力导致损坏。

上古卷轴5随从负重bug

上古卷轴5中的随从负重bug是指在游戏中，玩家选择随从角色作为伙伴时，随从的负重不会像预期那样增加。这个问题在游戏中很常见，可能会给玩家带来一些困扰。

这个bug的原因可能是游戏开发过程中的一个错误或者技术问题。当玩家招募一个随从时，他们通常期望随从能够帮助他们承担更多的物品负重，这样可以减轻自己的负担。然而，由于这个bug，随从的负重并没有正常增加，导致玩家仍然需要独自承担所有的物品负重。

尽管这个bug可能会给玩家带来一些不便，但幸运的是，有一些方法可以解决它。玩家可以尝试安装相关的修复补丁，这些修复补丁通常由游戏开发者或其他游戏社区成员提供。这些修复补丁能够修复游戏中的bug，并确保随从的负重功能正常运作。

此外，玩家还可以尝试使用一些基于mod的解决方案。一些mod能够修改随从的负重数值，使其达到预期的水平。然而，玩家在使用mod时需要小心，以免引入其他问题或与游戏的基本机制不兼容。

总之，随从负重bug是上古卷轴5中的一个常见问题，虽然会给玩家带来一些困扰，但可以通过安装修复补丁或使用mod来解决。玩家可以根据自己的喜好和需求选择适合自己的解决方案。