SPWM的Verilog代码

以下是SPWM的Verilog代码：

module spwm(
input clk, // 输入时钟
input [31:0] freq, // 频率
input [31:0] amp, // 幅度
output reg pwm_out // 输出PWM信号
);

reg [31:0] counter; // 计数器
reg [31:0] half_cycle; // 半周期计数器
reg [31:0] period; // 周期计数器

always @(posedge clk) begin
counter <= counter + 1;
if (counter >= freq) begin
counter <= 0;
half_cycle <= half_cycle + 1;
if (half_cycle >= freq / 2) begin
half_cycle <= 0;
period <= period + 1;
if (period >= freq) begin
period <= 0;
end
end
end
if (counter < (amp * sin(period * 2 * $pi / freq)) / 2 + amp / 2) begin
pwm_out <= 1;
end else begin
pwm_out <= 0;
end
end

endmodule

说明：

- clk：输入时钟信号，用于驱动计数器。
- freq：输入频率信号，用于定义PWM波形的频率。
- amp：输入幅度信号，用于定义PWM波形的幅度。
- pwm_out：输出PWM信号，用于输出生成的PWM波形。
- counter：计数器，用于计算PWM波形的周期。
- half_cycle：半周期计数器，用于计算PWM波形的半周期。
- period：周期计数器，用于计算PWM波形的相位。
- always @(posedge clk)：时钟上升沿触发的过程，用于更新计数器的值。
- sin(period * 2 * $pi / freq)：使用三角函数sin计算PWM波形的相位，其中$pi是Verilog中的$\pi$常数。