static bool conditional_next(T &s, bool b) { if (b) { return s.next(); } return true; }
时间: 2024-02-10 22:34:17 浏览: 28
这段代码定义了一个静态函数 `conditional_next`,接受一个模板类型 `T` 的参数 `s` 和一个布尔类型的参数 `b`。函数的作用是,如果 `b` 为 true,就调用 `s` 的 `next()` 方法并返回其结果;否则直接返回 true。这个函数通常用于迭代器的实现中,可以根据条件决定是否调用迭代器的 `next()` 方法。
相关问题
static bool conditional_next(T &s, bool b) { if (b) { return s.next(); } return true; }的意思
这段代码定义了一个静态函数 `conditional_next`,接受一个模板类型 `T` 的参数 `s` 和一个布尔类型的参数 `b`。函数的作用是,如果 `b` 为 true,就调用 `s` 的 `next()` 方法并返回其结果;否则直接返回 true。这个函数通常用于迭代器的实现中,可以根据条件决定是否调用迭代器的 `next()` 方法。
bool next() { if (!has_next()) return false; auto master_time = apply(sensors_, [](auto...s) { return std::min({s->get_time()...}); }); apply(sensors_, [&master_time](auto...s) { return std::make_tuple(Synchronizer::conditional_next(*s, s->get_time() <= master_time) ...); }); return true; }
这段代码是什么意思?
这段代码定义了一个名为 next 的函数,该函数用于更新多个传感器的状态,并返回一个布尔值表示操作是否成功。在函数内部,它首先通过 has_next 函数判断是否还有下一个状态需要更新,如果没有,则直接返回 false。
接下来,它通过 apply 函数对 sensors_ 变量中的所有元素执行一个 lambda 表达式,该表达式接受一个指向传感器的指针和 master_time 变量,并调用 Synchronizer::conditional_next 函数来更新该传感器的状态,条件为该传感器的时间戳小于等于 master_time。将所有传感器的状态保存到一个元组中,这里使用了 C++17 的折叠表达式。
最后,函数返回 true 表示操作成功。
总的来说,这段代码的作用是更新多个传感器的状态,使它们的时间戳都小于等于当前时间戳的最小值,从而实现同步。其中,Synchronizer::conditional_next 函数是一个用于同步传感器状态的工具函数,has_next 函数用于判断是否还有下一个状态需要更新,apply 函数用于对多个元素执行相同操作。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)