gpio_typedef

`gpio_typedef` 是一个 GPIO 类型定义，通常用于嵌入式系统开发中。GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入/输出端口的缩写，它可以让嵌入式系统与外部设备进行通信和控制。在不同的嵌入式系统中，`gpio_typedef` 可能会有不同的定义，但一般包括 GPIO 端口的编号、输入/输出模式、上下拉电阻状态等信息。例如，在 STM32 系列的芯片中，`gpio_typedef` 的定义如下：

typedef struct {
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
  __IO uint32_t BSRR;     /*!< GPIO port bit set/reset register,      Address offset: 0x18      */
  __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
  __IO uint32_t BRR;      /*!< GPIO Bit Reset register,               Address offset: 0x28      */
} GPIO_TypeDef;

其中，`__IO` 是一个编译器宏，表示将变量声明为可读写的。`MODER` 表示 GPIO 端口的输入/输出模式，`OTYPER` 表示输出类型，`OSPEEDR` 表示输出速度，`PUPDR` 表示上下拉电阻状态，`IDR` 表示输入数据，`ODR` 表示输出数据，`BSRR` 表示位设置/重置寄存器，`LCKR` 表示锁定寄存器，`AFR` 表示 GPIO 的备用功能，`BRR` 表示位清零寄存器。这些寄存器的具体含义和使用方法可以参考芯片的数据手册。