yanshee机器人抓取物体代码

以下是一个简单的 yanshee 机器人抓取物体的 Python 代码示例：

from robomaster import robot
import time

# 连接 yanshee 机器人
yanshee = robot.Robot()
yanshee.initialize(conn_type="sta")

# 获取机械臂控制对象
arm = yanshee.robotic_arm

# 打开机械爪
arm.open_gripper()

# 等待 2 秒钟
time.sleep(2)

# 关闭机械爪
arm.close_gripper()

# 等待 2 秒钟
time.sleep(2)

# 抬起物体
arm.move_to(10, 0, 7)

# 断开与 yanshee 的连接
yanshee.close_connection()

上述代码中，我们使用了 `robomaster` 模块来连接 yanshee 机器人，并获取机械臂控制对象。然后，我们打开机械爪、等待 2 秒钟、关闭机械爪、等待 2 秒钟、抬起物体。最后，我们断开与 yanshee 的连接。

请注意，这只是一个简单的示例，实际的抓取任务需要更多的逻辑和控制。

相关问题

yanshee机器人python编程代码

Yanshee机器人可能是指一个特定的项目或者是Python中用于实现某种功能的示例程序。然而，通常所说的"yanshee机器人"可能并不是一个标准库或公开项目，所以没有直接的代码片段可以提供。不过，如果你想创建一个简单的Python机器人，例如一个基本的聊天机器人，可以用到像ChatterBot这样的库，它的代码大概会包含以下几个步骤：

from chatterbot import ChatBot
from chatterbot.trainers import ChatterBotCorpusTrainer

# 创建一个聊天机器人实例
yanshee_bot = ChatBot('Yanshee')

# 使用训练数据集训练机器人
trainer = ChatterBotCorpusTrainer(yanshee_bot)
trainer.train("chatterbot.corpus.chinese")

# 用户输入和机器人回复
def get_response(user_input):
    return yanshee_bot.get_response(user_input)

while True:
    user_input = input("你好，我是Yanshee，请问有什么可以帮助你的吗？ ")
    response = get_response(user_input)
    print(response)

这个例子中，`ChatterBot`是一个开源的对话生成器，通过训练语料库，可以让机器学习并模拟人类对话。

yanshee机器人与人平常交流代码

以下是 yanshee 机器人与人进行交流的 Python 代码示例：

from robot import Robot

# 创建一个机器人实例
robot = Robot()

# 机器人问候
robot.say("你好，我是 yanshee 机器人。")

# 询问对方姓名
name = robot.ask("请问您的姓名是什么？")

# 回答对方
robot.say("你好，{0}。很高兴认识你。".format(name))

# 询问对方年龄
age = robot.ask("请问您的年龄是多少？")

# 判断年龄范围
if int(age) < 18:
    robot.say("您还未成年，要好好学习哦。")
else:
    robot.say("您已经成年了，要好好工作哦。")

# 结束对话
robot.say("谢谢和您交流，祝您生活愉快。")

注意：以上示例中的 `robot` 对象是使用 yanshee SDK 创建的。您需要先安装 yanshee SDK 才能运行以上代码。