yanshee机器人抓取物体代码

以下是一个简单的 yanshee 机器人抓取物体的 Python 代码示例：

from robomaster import robot
import time

# 连接 yanshee 机器人
yanshee = robot.Robot()
yanshee.initialize(conn_type="sta")

# 获取机械臂控制对象
arm = yanshee.robotic_arm

# 打开机械爪
arm.open_gripper()

# 等待 2 秒钟
time.sleep(2)

# 关闭机械爪
arm.close_gripper()

# 等待 2 秒钟
time.sleep(2)

# 抬起物体
arm.move_to(10, 0, 7)

# 断开与 yanshee 的连接
yanshee.close_connection()

上述代码中，我们使用了 `robomaster` 模块来连接 yanshee 机器人，并获取机械臂控制对象。然后，我们打开机械爪、等待 2 秒钟、关闭机械爪、等待 2 秒钟、抬起物体。最后，我们断开与 yanshee 的连接。

请注意，这只是一个简单的示例，实际的抓取任务需要更多的逻辑和控制。

相关问题

yanshee机器人使用说明书

Yanshee机器人是一款智能机器人，具有多种功能和用途。以下是Yanshee机器人的使用说明书：

1. 启动与关机：Yanshee机器人的启动和关机非常简单，只需按下开关按钮即可。

2. 语音交互：Yanshee机器人支持语音交互功能，可以根据用户的命令执行各种指令。

3. 动作控制：用户可以通过手机App或遥控器控制Yanshee机器人的各种动作，包括走路、跳跃、转动等。

4. 编程功能：Yanshee机器人支持Scratch和Python编程，用户可以通过编程的方式让机器人执行更复杂的动作和任务。

5. 物体识别：Yanshee机器人具有物体识别功能，可以识别各种日常物品，并可以根据用户的指令进行对应的动作。

6. 情感交互：Yanshee机器人还支持情感交互功能，可以通过表情和声音来表达自己的情感，增加与用户的互动性。

7. 联网功能：Yanshee机器人可以连接互联网，获取各种实时信息，并可以进行远程控制。

8. 安全提示：在使用Yanshee机器人时，请确保周围环境安全，避免发生意外。

总之，Yanshee机器人是一款功能强大的智能机器人，可以为用户带来丰富的智能体验，帮助用户更好地了解和使用人工智能技术。

yanshee机器人与人平常交流代码

以下是 yanshee 机器人与人进行交流的 Python 代码示例：

from robot import Robot

# 创建一个机器人实例
robot = Robot()

# 机器人问候
robot.say("你好，我是 yanshee 机器人。")

# 询问对方姓名
name = robot.ask("请问您的姓名是什么？")

# 回答对方
robot.say("你好，{0}。很高兴认识你。".format(name))

# 询问对方年龄
age = robot.ask("请问您的年龄是多少？")

# 判断年龄范围
if int(age) < 18:
    robot.say("您还未成年，要好好学习哦。")
else:
    robot.say("您已经成年了，要好好工作哦。")

# 结束对话
robot.say("谢谢和您交流，祝您生活愉快。")

注意：以上示例中的 `robot` 对象是使用 yanshee SDK 创建的。您需要先安装 yanshee SDK 才能运行以上代码。