Yanshee机器人的软件开发环境

Yanshee机器人的软件开发环境主要有两种：

1. Yanshee Studio

Yanshee Studio是一款基于Scratch 3.0的图形化编程软件，适合初学者使用。它可以通过拖拽代码块的方式轻松完成机器人的控制、传感器数据的读取和处理等任务。

2. Python SDK

对于有一定编程经验的开发者，可以使用Python SDK来开发Yanshee机器人的应用程序。Python SDK提供了丰富的API，可以让开发者轻松地访问机器人的各种功能和传感器数据。

无论是使用Yanshee Studio还是Python SDK，都需要先连接机器人和电脑，然后在开发环境中设置机器人的IP地址和端口号，才能进行编程和控制。