优必选Yanshee机器人SDK API开发指南

"Yanshee机器人SDK_API使用说明V1.0-201804081" 本文档详细介绍了如何使用Yanshee机器人SDK API进行开发，旨在帮助开发者利用Python、JAVA或JS等语言对优必选机器人Yanshee进行二次开发，实现舵机控制、传感器读取、语音及动作功能。 1. **文档概述** 文档提供了Yanshee机器人的SDK使用指南，允许开发者通过SDK控制机器人的舵机、读取传感器数据以及实现语音功能，同时还集成了人脸识别和手势识别。 2. **准备工作** 开发者需确保Yanshee机器人安装了最新版本的软件包（V1.2.0以上），并下载SDK。所有依赖文件已预装在机器人上，可以直接将示例Python文件复制到机器人目录下运行。 3. **API接口说明** - **软件版本**：获取SDK的当前版本信息。 - **读取机器状态**：获取机器人当前的工作状态。 - **舵机控制**：控制机器人的舵机运动，如正转、反转或停止，示例在第四节例3中。 - **舵机回读**：读取舵机当前的角度，示例在第四部分的第4个例子中。 - **音量调节**：调整机器人扬声器的音量。 - **局部动作控制**：控制机器人的特定部位执行动作。 - **读取传感器值**：获取机器人传感器的数据，如红外、超声波等。 - **控制灯光**：开关或改变机器人灯光颜色。 - **按键事件检测**：监听机器人的物理按键被按下。 - **播放动作文件**：执行预先录制的动作序列。 - **动作暂停**：暂停正在执行的动作。 - **声音播放**：播放音频文件。 - **TTS播放**：文本转语音，将文字转化为语音播放。 - **透传指令接口**：直接发送指令到机器人，不经过SDK处理。 - **检测手机状态**：获取连接的手机设备的状态。 - **检测是否听到xxx**：判断机器人是否识别到特定声音或关键词。 - **拍照**：通过机器人摄像头拍摄照片。 - **上报状态**：将机器人状态信息发送给服务器。 - **视觉检测接口**：使用机器人的摄像头进行图像识别和分析。 4. **调用举例** - **Python调用举例**：提供了如何在Python环境中调用SDK接口的代码示例，包括连接本地机器人、控制舵机、读取传感器等操作。 这些API接口为开发者提供了丰富的功能，使他们能够创建各种应用程序，控制Yanshee执行复杂的任务，从简单的动作控制到高级的人工智能交互。通过学习和理解这些接口，开发者可以构建出与Yanshee深度互动的应用，提升机器人的智能化水平。