pcl中的outofcore模块

PCL（Point Cloud Library）中的OutOfCore模块是一种用于处理大型点云数据的技术。它可以将大型点云数据分成多个小块，并将其保存到磁盘上，以便在需要时进行快速访问和处理。这样可以避免将整个点云数据加载到内存中，从而节省内存空间，加快处理速度。OutOfCore模块还提供了一些工具，如块索引、块提取和块压缩等，以方便用户对大型点云数据进行管理和处理。