用halcon实现 将图片中的原件平移至图像的中心，使得元件的中心与图像的中心位置重合

要将图片中的原件平移至图像的中心，可以按照以下步骤进行：

1. 使用Halcon的read_image函数读取图片。
2. 使用gen_circle函数生成一个圆，圆心位置即为图像中心位置。
3. 使用find_shape_model函数在图片中找到原件的位置，并获取其中心位置。
4. 计算原件中心位置与图像中心位置之间的差值，即为需要平移的距离。
5. 使用affine_trans_image函数对图片进行平移操作，平移距离为步骤4中计算的差值。

以下是示例代码：

# 读取图片
image = read_image("path/to/image")

# 生成中心点圆
center_x, center_y = get_image_size(image)
center_x = center_x / 2
center_y = center_y / 2
radius = min(center_x, center_y) / 10
center_circle = gen_circle(center_x, center_y, radius)

# 找到原件位置
model_image = read_image("path/to/model/image")
model_id = create_shape_model(model_image, "auto")
find_shape_model(image, model_id, 0, 0, 0.5, 1, 0.5, "least_squares", 0, 0.9, shape_row, shape_col, shape_angle, shape_scale, shape_score)

# 计算平移距离
dx = center_x - shape_col
dy = center_y - shape_row

# 平移图片
affine_trans_image(image, image, [1, 0, dx, 0, 1, dy, 0, 0, 1], "constant")